[实用新型]一种便于转子拿取的转子供料架

说明书

本实用新型公开了一种便于转子拿取的转子供料架，包括架体和放置转子用的托盘，架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，第一线性升降机构、第二线性升降机构顶住托盘并控制托盘的升降，所述托盘上设有若干定位孔和带联轴器定位工装的转子限位槽，所述横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方。本实用新型具有便于转子的准确拿取，避免出现因空的托盘滞留而导致满载转子的托盘不能准确到位影响转子拿取的情形，转子可实现有序摆放且摆放数量多等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及转子存取设备的技术领域，特别是一种便于转子拿取的转子供料架的技术领域。

【背景技术】

旋片式真空泵是真空技术中最基本的真空获得设备之一，其主要由泵体、定子组件、转子、转子叶片、端盖等部件组成。在转子及转子叶片安装在真空泵前一般需要先将转子放置在特定的供料架上，之后逐一拿取装配到真空泵的定子座上并保证与联轴器的安装角度和间隙保持一致。传统的转子拿取装配还是以人工操作或半自动操作为主，人工或半自动操作的效率较低，随着自动化生产技术不断提升，转子的拿取和装配通过相应的自动化夹取放置装置逐步实现自动化操作，也对转子供料架提出了更高的要求。

现有的一些转子供料架存在转子摆放数量少且摆放位置杂乱没有一致性不便于后续转子的准确拿取及无法保证转子装配的位置保持一致，转子取料后的空托盘不能及时移除而会影响后续满载转子的托盘到位情况会影响转子正常拿取进而影响真空泵的生产效率等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种便于转子拿取的转子供料架，能够便于转子的准确拿取，避免出现因空的托盘滞留而导致满载转子的托盘不能准确到位影响转子拿取的情形，转子可实现有序摆放且摆放数量多。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种便于转子拿取的转子供料架，包括架体和放置转子用的托盘，所述架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，所述第一线性升降机构、第二线性升降机构顶住托盘并控制托盘的升降，所述托盘上设有若干定位孔和带联轴器定位工装的转子限位槽，所述横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方。

作为优选，所述架体上安装有若干托盘挡板，所述第一传感器、第二传感器分别安装在两块不同的托盘挡板上。

作为优选，所述架体上设有若干与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连的限位传感器。

作为优选，所述架体上安装有若干竖向导向杆和定位杆，所述定位杆与托盘上的定位孔相适应。

作为优选，所述第一线性升降机构包括顶住托盘用的第一托板、与第一托板相连并控制第一托板升降用的第一伺服电缸，所述第二线性升降机构包括顶住托盘用的第二托板、与第二托板相连并控制第二托板升降用的第二伺服电缸，所述第一托板和第二托板与定位杆滑动连接并沿定位杆上下滑动，所述第一托板和第二托板下端与竖向导向杆相连。

作为优选，所述托盘两侧底部均连接有支撑条，支撑条底部配合安装有若干滚珠。

作为优选，所述托盘横向推送机构包括安装在架体上的支撑座、安装在支撑座上的横向气缸和横向导向杆、与横向气缸相连的托盘推板。