[实用新型]河道水质巡检测机器鱼

说明书

本实用新型公开了河道水质巡检测机器鱼，包括取样箱、检测机器鱼本体、仿生腹鳍、仿生尾鳍和仿生背鳍，所述取样箱的下端固定安装在检测机器鱼本体的上方，且取样箱的左端安装有吸水泵，所述检测机器鱼本体的下端中部固定安装有仿生腹鳍，且检测机器鱼本体的右端固定连接有仿生尾鳍，所述检测机器鱼本体的上端中部固定安装有仿生背鳍，且仿生背鳍的左端固定安装有天线，所述防护板的右端固定安装有连接杆，所述定位块的内侧安装有滑轮杆。该河长制下的河道水质巡检测机器鱼，能够对鱼头起到一定的防撞保护作用，降低鱼头发生撞击时出现损坏的几率，同时在水质取样时能够对河道水起到良好的过滤作用。

技术领域

本实用新型涉及水质巡检测相关技术领域，具体为河道水质巡检测机器鱼。

背景技术

随着人们生活水平的提高，大量的生活垃圾以及工业垃圾的随意排放，极大的导致了环境问题逐步加重恶化，当污水和垃圾流入到河道中时会严重的影响到周围人群的生活，然而为了对此类情况进行有效遏制，通常都会用到水质巡检测装置来对河道水源污染进行检测。

然而现有的水质巡检测机器鱼存在以下问题：

1.现有的水质巡检测机器鱼不便于进行起到一定的防撞保护作用，从而当水质巡检测机器鱼在水中游动时，鱼头容易与水下的石块等一些较硬的物体发生碰撞，进而导致出现损坏的现象；

2.现有的水质巡检测机器鱼在对河道中的水进行采样收集时，不便于对水中的杂质进行有效的过滤，从而容易导致河道水中的杂质堵塞住取样管道，进而降低了水质巡检测机器鱼的实用性。

针对上述问题，在原有水质巡检测机器鱼的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供河道水质巡检测机器鱼，以解决上述背景技术中提出现有的水质巡检测机器鱼不便于进行起到一定的防撞保护作用，从而当水质巡检测机器鱼在水中游动时，鱼头容易与水下的石块等一些较硬的物体发生碰撞，进而导致出现损坏的现象，在对河道中的水进行采样收集时，不便于对水中的杂质进行有效的过滤，从而容易导致河道水中的杂质堵塞住取样管道，进而降低了水质巡检测机器鱼的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：河道水质巡检测机器鱼，包括取样箱、检测机器鱼本体、仿生腹鳍、仿生尾鳍和仿生背鳍，所述取样箱的下端固定安装在检测机器鱼本体的上方，且取样箱的左端安装有吸水泵，所述吸水泵的上端固定安装有导向管，且导向管的上端安装有管道端头，并且管道端头的内部固定安装有过滤网，所述检测机器鱼本体的下端中部固定安装有仿生腹鳍，且检测机器鱼本体的右端固定连接有仿生尾鳍，所述检测机器鱼本体的上端中部固定安装有仿生背鳍，且仿生背鳍的左端固定安装有天线，所述检测机器鱼本体的左侧安装有摄像头，且检测机器鱼本体的左端中部固定安装有防护板，所述防护板的右端固定安装有连接杆，且连接杆的右端安装在固定块的内部，所述固定块和连接杆之间通过压缩弹簧相互连接，且连接杆的内侧固定安装有定位块，所述定位块的内侧安装有滑轮杆，且滑轮杆的内端安装在横向块的内部，所述横向块固定安装在固定块的内部，且横向块和滑轮杆之间通过复位弹簧相互连接。

优选的，所述检测机器鱼本体由传感器载荷模块、任务控制模块、通信模块及GPS模块、电动机驱动模块及电池仓和浮沉控制与水仓模块组成，且传感器载荷模块安装在检测机器鱼本体的内部左侧，并且传感器载荷模块的右侧安装有任务控制模块，所述任务控制模块的上端安装有通信模块及GPS 模块，且任务控制模块的下端安装有电动机驱动模块及电池仓，并且电动机驱动模块及电池仓的右侧安装有浮沉控制与水仓模块。

优选的，所述过滤网的外壁和管道端头的内壁相互贴合，且管道端头和过滤网之间为固定连接，并且管道端头和导向管之间为螺纹连接。

优选的，所述防护板和连接杆之间为一体化结构，且连接杆的右端外壁和固定块的内壁相互贴合，并且连接杆和固定块之间构成滑动连接结构。