[实用新型]一种开袋填充机构

说明书

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种开袋填充机构，结构包括用于将包装袋袋口两侧初步拉开的第二吸盘单元以及用于完全撑开包装袋袋口的开袋放料单元；所述第二吸盘单元为两组且分置于包装袋袋口两侧处，每组第二吸盘单元均包括第二吸盘组以及驱使第二吸盘组处吸盘产生行进及相离动作的第二吸盘驱动；所述开袋放料单元包括第一贝状体及第二贝状体。本实用新型的优点在于：通过第二吸盘单元将包装袋吸开后，然后通过开袋放料单元将物料放入包装袋内，为实现自动开袋放料提供机械支撑。

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，尤其涉及一种开袋填充机构。

背景技术

目前的坚果类包装全部都是密集型的人员纯手工或半手工作业，安全、卫生和精准度方面都没保障，且返工率高，二次浪费大。具体而言：一方面，纯手工或半手工操作造成员工劳动强度大，易疲劳，产生负面情绪，容易出差错；另一方面，手工拿取耗材，傻瓜式辅助设备，人工开袋、封口、装箱、返工，乃至来回工位间搬运都在同一空间内，容易造成拥挤，整体工作效率低下，包装精准度低。

发明内容

为了能够为实现包装袋自动开袋提供机械结构，为此，本实用新型提供一种开袋填充机构。本实用新型采用以下技术方案：

一种开袋填充机构，其特征在于：包括用于将包装袋袋口两侧初步拉开的第二吸盘单元以及用于完全撑开包装袋袋口的撑袋放料单元；所述第二吸盘单元为两组且分置于包装袋袋口两侧处，每组第二吸盘单元均包括第二吸盘组以及驱使第二吸盘组处吸盘产生行进及相离动作的第二吸盘驱动；所述撑袋放料单元包括第一贝状体及第二贝状体，所述第一贝状体与第二贝状体存在以下两种工作状态：当第一贝状体与第二贝状体处于初始状态时，第一贝状体与第二贝状体分置于包装袋的袋口两侧处；当第一贝状体与第二贝状体处于工作状态时，第一贝状体与第二贝状体产生彼此相向的铰接动作，直至第一贝状体与第二贝状体的尖端均插入被初步拉开的包装袋袋口内，此时第一贝状体与第二贝状体之间形成的间隙构成可供落料的落料间隙。

第一贝状体与第二贝状体均包括外形呈弧板状的拨舌，当第一贝状体与第二贝状体处于工作状态时，两组贝状体的拨舌的弧面彼此相对从而围拢形成所述落料间隙；所述拨舌的弧背处平行拨舌轴线而布置有安装板，安装板上设置彼此轴线平行的铰接孔和作用力孔，且作用力孔布置于铰接孔与拨舌之间位置处。

一种开袋填充机构还包括形成相应贝状体的动力源的旋转驱动，所述旋转驱动为气缸，旋转驱动的活塞杆端通过动力杆连接所述作用力孔；所述动力杆的两端处铰接轴线均平行所述铰接孔轴线。

一种开袋填充机构还包括用于配合第一贝状体与第二贝状体以便夹紧包装袋对应侧袋口的第一弹性部件。

第二吸盘单元还包括固定同一侧吸盘的吸盘连杆、位于包装袋两侧且用于连接对应的吸盘连杆的前端连杆和后端连杆，所述吸盘连杆在开袋支撑板上设置的开袋导轨上来回移动，所述开袋导轨方向垂直于包装袋袋面方向，所述前端连杆和后端连杆在第二吸盘驱动的作用下，在相应的开袋导轨上来回移动。

所述第二吸盘驱动包括旋转盘、驱使旋转盘转动的吸盘旋转动力部件、与旋转盘周边连接的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴连线经过旋转盘圆心，所述第一转动轴和第二转动轴分别通过连杆转轴与对应的前端连杆和后端连杆连接。

所述第一贝状体和第二贝状体在与包装袋的接触面上开设有检测孔，第二吸盘单元中通气管路上设置有负压检测部件。

相对的两个吸盘连杆上相对位置分别设置有两个吸盘。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过第二吸盘单元将包装袋吸开后，然后通过撑袋放料单元将物料放入包装袋内，为实现自动开袋放料提供机械支撑。

(2)铰接孔和作用力孔配合旋转驱动，驱使第一贝状体和第二贝状体绕铰接孔旋转，使两者在开工位和合工位替换。