[实用新型]实现大转角的微云台

说明书

本实用新型涉及实现大转角的微云台，具有支撑部分、载体部分及驱动部分，载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴的正反转，且该正反转是同向运转至少分成两级的运动模式；驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，给予载体部分相对支撑部分转动的动力。本实用新型的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，并利用分级运动方式获得较大转角的防抖，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，尤其是涉及手机摄像技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，相机模组的应用越来越广泛，目前，除了相机，手机、电脑等电子设备上都配备了相机模组，以方便人们随时随地拍照，给人们的生活带来方便与乐趣。为了提升智能手机的影像质量，手机相机的防抖技术不断进步。传统智能手机的防抖是光学防抖（OIS）＋电子防抖（EIS）结合的产物，受制于智能手机的体积，传统手机的光学防能实现在一个平面内的光学防抖，无法实现镜头前后方向的防抖；电子防抖则是通过软件的方式实现对于画面抖动的修正，会对画质有一定损失。

手持云台则是一种拍摄辅助设备，用于安装、固定摄像机，通过外置式物理防抖方案来“稳”住用户的拍摄画面。云台防抖提供在运动中拍摄稳定流畅的影像画质，主要是利用陀螺仪工作，云台上安装有能满足载体三个自由度活动的摇臂，摇臂关节带有电机，当云台发生抖动时，会被陀螺仪检测到，随后利用程序控制相应的电机加强反方向的动力，通过反向补偿真实的外界抖动，从而对抖动进行插补，防止载体跟着云台倾斜，避免抖动。

然而，受手机内部空间的限制，从结构上没有可能预留给镜头模组足够的移动空间，上述云台物理防抖方案难以移植到手机内部，究其原因是过大的体积，也就影响了云台技术在智能手机上运用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现大转角的微云台，体积小，适合将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

实现大转角的微云台，其具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴的正反转，且该正反转是同向运转至少分成两级的运动模式；

驱动部分，该驱动部分连接在所述支撑部分和载体部分之间，给予载体部分相对支撑部分转动的动力。

上述方案进一步是，所述载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，所述手机镜头模组安置在第二转动部件上；所述驱动部分设有第一驱动器和第二驱动器，该第一驱动器连接在第一转动部件和支撑部分之间，第二驱动器连接在第一转动部件和第二转动部件之间，第一驱动器和第二驱动器独立控制。

上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器具有第二支撑球，该第二支撑球安置在第二转动部件和第一转动部件一起提供的限位空间中，第二支撑球引导第二转动部件相对第一转动部件转动。

上述方案进一步是，所述支撑部分和载体部分均为框形，载体部分定位容嵌在所述支撑部分中；所述第一转动限位器具有第一支撑球，该第一支撑球安置在第一转动部件和支撑部分一起提供的限位空间中，第一支撑球引导第一转动部件相对支撑部分转动；所述第二转动限位器是连接第一转动部件和第二转动部件之间的弹臂。