[实用新型]一种焊接机器人的切割装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的切割装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面设置有支架，所述支撑架的内部设置有操作台，所述支架上表面的一侧固定安装有伺服电动缸，所述支架的上表面对称安装有两个滑动支架，所述滑动支架的上表面均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有两个进气块，所述进气块的两侧均活动连接有夹板，两个所述夹板之间固定安装有隔热套，所述隔热套的内部固定安装有切割枪头，所述进气块的内部设置有气路，所述夹板与进气块的两侧通过连接杆连接，所述夹板的内壁设置有卡销。本实用新型使装置实现了方便固定安装的作用，并且能够同时多个焊枪一同加工，提高装置的切割效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的切割技术领域，具体为一种焊接机器人的切割装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割) 枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，现有的焊接机器人切割装置，在更换安装时，费事费力，缺少方便安装的结构，并且装置的切割效率不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人的切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的切割装置，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人切割装置，在更换安装时，费事费力，缺少方便安装的结构，并且装置的切割效率不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的切割装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面设置有支架，所述支撑架的内部设置有操作台，所述支架上表面的一侧固定安装有伺服电动缸，所述支架的上表面对称安装有两个滑动支架，所述滑动支架的上表面均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有两个进气块，所述进气块的两侧均活动连接有夹板，两个所述夹板之间固定安装有隔热套，所述隔热套的内部固定安装有切割枪头，所述进气块的内部设置有气路，所述夹板与进气块的两侧通过连接杆连接，所述夹板的内壁设置有卡销。

优选的，所述支撑架是由多个支撑杆组成，每个所述支撑杆之间通过一体浇铸成形。

优选的，所述连接杆有三个，所述进气块的两侧均设置有三个伸缩孔，所述气路与连接杆通过伸缩孔连接，所述气路与连接杆通过密封连接。

优选的，所述连接板上表面的两侧均设置有两个限位杆，所述滑动支架与连接板通过限位杆限位连接。

优选的，所述隔热套的两侧设置有方形槽，所述隔热套与夹板通过方形固定。

优选的，所述支架上表面的两侧设置有滑轨，所述滑动支架两侧的下表面设置有滚轮。

优选的，所述进气块的一侧设置有外接端口，两个所述滑动支架之间通过限位杆连接，所述伺服电动缸的一端与其中一个滑动支架的一侧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将进气块的外接端口与外接设备连接，将隔热套放置在夹板的内部，通过外接设备收压，使气路内部形成负压状态，使连接杆向内收缩，使卡销卡入隔热套外侧的方槽内部，形成固定状态，通过此机构，能够实现隔热套的方便拆装的作用，并且操作简单，使用与多种结构的安装；

2、本实用新型通过将产品固定在操作台的上表面，通过伺服电动缸带动两个滑动支架同时移动，可同时使四个进气块同时移动，实现四个进气块通时运转，对产品进行切割，并且每相邻两个进气块每一组，每组进气块可对产品实现同时切割的作用，提高装置的切割效率。

附图说明