[实用新型]基于无人机的增强现实系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的增强现实系统，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；通过在无人机上设置第一通讯模块，在增强现实显示设备设置第二通讯模块，并且所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接，用户可以通过云端服务器作为中转，实现远程控制无人机获取增强现实所需的真实世界图像数据。克服了现有技术中使用无人机采集真实世界图像数据时，必须要用户在场的不便问题。

技术领域

本实用新型涉及增强现实技术领域，特别涉及一种基于无人机的增强现实系统。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、虚实融合技术、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

为了对真实世界建模，需要通过摄像机获取真实世界的大量图像数据，现有技术中，提供了利用搭载在无人机上摄像机获取真实世界图像数据进行辅助建模的方案。例如，公开号为KR1020190063883A(公开日为2019年6月10日)，专利名称为(中文译为：使用无人机提供增强现实交互式游戏内容的系统)的韩国专利中，公开了利用无人机获取增强现实所需的真实世界数据的技术方案。

但是该方案存在以下不足，由于无人机是通过无人机控制器在现场进行遥控的，因此只能够在一定的范围内控制无人机，要求用户必须到达需要建模的真实环境中，这造成了用户的极大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于无人机的增强现实系统，解决用户无法远程控制无人机获取增强现实所需的真实世界图像数据的技术问题。

本实用新型实施例提供一种基于无人机的增强现实系统，所述系统包括无人机、云端服务器及增强现实显示设备；

所述无人机包括第一通讯模块、第一摄像机及第一控制模块，所述第一通讯模块、第一摄像机分别与所述第一控制模块连接；所述增强现实显示设备包括第二控制模块及第二通讯模块，所述第二通讯模块与所述第二控制模块连接；所述第一通讯模块、第二通讯模块分别与所述云端服务器无线通信连接；

所述增强现实显示设备通过所述第二通讯模块将无人机飞行控制信息上传给所述云端服务器，所述云端服务器接收到所述无人机飞行控制信息后发送控制信号至所述无人机的第一控制模块，所述第一控制模块控制所述无人机飞行；所述第一摄像机用于采集真实图像数据，并通过所述第一通讯模块上传给所述云端服务器。

作为进一步改进，所述云端服务器包括第一服务器、第二服务器、第一物理隔离装置、第二物理隔离装置及数据库；

第一服务器通过第一物理隔离装置与第二服务器连接，第二服务器通过第二物理隔离装置与数据库连接，数据库与第一服务器连接；

所述第一通讯模块与所述第一服务器无线通信连接，第二通讯模块与所述第二服务器无线通信连接。

作为进一步改进，所述无人机的数量至少为2台。

作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括用于采集真实图像数据的第二摄像机，所述第二摄像机与所述第二控制模块连接。

作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括头盔本体以及设置在所述头盔本体上的透明显示屏，所述透明显示屏与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块固定在所述头盔本体上。

作为进一步改进，所述增强现实显示设备还包括屏幕固定框，所述屏幕固定框与所述头盔本体转动连接，所述透明显示屏安装在所述屏幕固定框上。