[实用新型]一种混凝土预制构件吊具

说明书

本实用新型公开了一种混凝土预制构件吊具，其包括吊架和行车，所述吊架上安装升降滑轮组，所述行车的吊绳绕过所述升降滑轮组的滑轮，所述吊架的两端安装旋转机构，所述旋转机构的旋转轴上安装挂钩(5)，所述挂钩的外周安装导向结构(4)，且所述吊架的两端底部安装用于控制自动挂钩或脱钩的第一传感器(6)；所述挂钩和所述吊钉在水平面上的投影都为长方形，且所述挂钩的水平长度和水平宽度小于所述吊钉的水平长度和水平宽度，所述挂钩的水平长度大于所述吊钉的水平宽度，所述第一传感器的信号线接入所述旋转机构的控制电路中。本实用新型实现了混凝土预制构件吊装时的自动挂钩和脱钩，从而实现了混凝土预制构件的全自动吊装。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制构件吊具。

背景技术

目前混凝土预制构件在厂房内吊运大多采用纯机械式简易吊具吊运，需要人工将吊具的吊钩挂上后，再通过人工操作行车起吊的方式进行。这种方式工作效率极低，工作过程中存在较大的人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有混凝土预制构件吊具工作效率低，工作过程中存在较大人身安全隐患的不足，提供一种能实现自动吊运的混凝土预制构件吊具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种混凝土预制构件吊具，包括吊架和行车，所述吊架上安装升降滑轮组，所述行车的吊绳绕过所述升降滑轮组的滑轮，所述吊架的两端安装旋转机构，所述旋转机构的旋转轴上安装用于挂住混凝土预制构件的挂钩，所述挂钩的外周安装用于确保所述挂钩与所述混凝土预制构件的吊钉对准的导向结构，且所述吊架的两端底部安装用于控制自动挂钩或脱钩的第一传感器；所述挂钩和所述吊钉在水平面上的投影都为长方形，且所述挂钩的水平长度和水平宽度小于所述吊钉的水平长度和水平宽度，所述挂钩的水平长度大于所述吊钉的水平宽度，所述第一传感器的信号线接入所述旋转机构的控制电路中。

本实用新型挂钩经旋转机构连接吊架，且所述挂钩和所述吊钉在水平面上的投影为长方形，所述挂钩的水平长度和水平宽度小于所述吊钉的水平长度和水平宽度，所述挂钩的水平长度大于所述吊钉的水平宽度，所述第一传感器的信号线接入所述旋转机构的控制电路中，使本实用新型的挂钩可伸入吊钉内，并可通过第一传感器自动控制旋转机构旋转，并带动挂钩相应旋转，从而实现混凝土预制构件的自动挂钩和脱钩，进而实现混凝土预制构件的自动吊运。

优选地，所述吊架包括主体，所述主体的两端分别经伸缩机构连接一伸缩臂的一端，所述伸缩臂的另一端底部安装所述挂钩、导向结构及第一传感器。这样，本实用新型可根据混凝土预制构件上吊钉的预埋距离进行吊架的伸缩调整适应。

在一具体实施例中，所述伸缩机构安装在所述主体的内部，所述伸缩臂的一端套设在所述主体内，所述主体和所述伸缩壁都为方形框架结构。

所述挂钩包括悬挂部和钩体，且所述钩体的水平长度为所述挂钩的水平长度，所述钩体的水平宽度等于所述挂钩的水平宽度，以通过所述钩体伸入所述吊钉内，并通过所述钩体的长度方向与所述吊钉的宽度方向产生干涉而钩住混凝土预制构件。

优选地，所述导向结构包括竖直设置的至少两块导向板，且两块导向板之间的夹角与所述吊钉的外角匹配，通过将两块导向板插入待吊运混凝土预制构件的吊钉的外侧，可以将吊架和待吊运的混凝土预制构件强制对正，确保挂钩和混凝土预制构件上预埋的吊钉对准。

优选地，所述钩体的高度小于所述吊钉的高度，以确保所述钩体能在所述吊钉内旋转。

优选地，所述第一传感器为接触式传感器。

优选地，所述第一传感器的高度略大于所述挂钩的高度，以在所述挂钩勾住所述吊钉起吊时，所述第一传感器脱离所述混凝土预制构件的上表面，为放下时，第一传感器工作做好准备。

优选地，所述旋转机构的旋转轴上设置用于检测钩体是否旋转到位的第二传感器，且所述第二传感器的信号线接入所述行车的控制电路中，以便于在钩体旋转到位，勾住混凝土预制构件，自动启动行车进行吊装。