[实用新型]一种单柱式多工位上板机

权利要求书

1.一种单柱式多工位上板机，其特征在于：包括用以放置工件的工件定位框以及用以将工件从所述工件定位框向码垛机码垛区域内放入的上板装置；

所述上板装置包括安装底座，所述安装底座上转动安装有第一驱动装置驱动的立柱，所述立柱上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的悬臂，所述悬臂末端设有用以取放工件的取放机构；

所述工件定位框设有多个，且均围绕所述上板装置、并于所述取放机构的旋转半径上设置。

2.如权利要求1所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述立柱和所述安装底座间设有回转支承，且所述回转支承的外齿圈固定安装于所述安装底座上，所述回转支承的回转轮与所述立柱底部固定连接，所述立柱通过所述回转支承转动安装于所述安装底座上；

所述第一驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机传动连接有第一减速机，所述第一减速机固定安装于所述立柱底部，且所述第一减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转支承的外齿圈相啮合。

3.如权利要求2所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述立柱的底部边缘位置还固定安装有一旋转到位检测板，所述安装底座上安装有若干用以对所述旋转到位检测板进行检测的第一接近开关，若干所述第一接近开关分别沿周向排列设置。

4.如权利要求3所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述立柱底部还固定安装有防护罩，所述防护罩包覆所述回转支承设置。

5.如权利要求4所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述立柱上沿竖直方向固定安装有两平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述悬臂与所述滑块固定连接，且通过所述滑轨、所述滑块滑动安装于所述立柱上；

所述第二驱动装置包括升降驱动电机，所述升降驱动电机传动连接有第二减速机，且通过第二减速机固定安装于所述立柱顶部，所述立柱顶部转动安装有一链轮，所述链轮与所述第二减速机的输出轴传动相连，且所述链轮上架绕有链条，所述链条的一端与所述悬臂连接，另一端连接有配重块，所述配重块滑动安装于所述立柱内。

6.如权利要求5所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述悬臂靠近所述立柱的一端固定安装有升降到位检测板，所述立柱上沿竖直方向安装有若干用以对所述升降到位检测板进行检测的第二接近开关。

7.如权利要求6所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述取放机构包括固定安装于所述悬臂末端的安装架，所述安装架上安装有若干真空吸盘，若干所述真空吸盘同高度设置；

所述安装架上还设有用以感应工件的感应机构。

8.如权利要求7所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述感应机构包括固定安装于所述安装架上的安装板，所述安装板上固定安装有一限位块，所述限位块内滑动安装有导向轴，所述导向轴上套装有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于所述导向轴底端挡头和所述限位块之间，所述导向轴的底端还固定安装有信号盘，所述导向轴的顶部固定安装有锁块，所述安装板的一侧安装有用以对所述锁块进行检测的第三接近开关。

9.如权利要求8所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述安装架的两端分别固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端固定安装有夹持杆，且所述夹持杆两两对应设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的单柱式多工位上板机，其特征在于：所述工件定位框包括固定安装的L形定位底架，所述L形定位底架上安装有调节板，所述调节板的端部固定安装有导正架；

靠近所述L形定位底架位置还放置有承托底座，所述导正架分别位于所述承托底座的相邻两侧。