[实用新型]一种用于插管安装的抓取装置

权利要求书

1.一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆（1），其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的下端安装有固定板（2），所述固定板（2）的下端安装有第一防护罩（3），所述第一防护罩（3）的内部固定有第一旋转电机（4），所述第一旋转电机（4）的输出端连接有第一旋转轴（5），所述第一旋转轴（5）上安装有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相啮合，所述第二齿轮（7）上安装有第二旋转轴（8），所述第二旋转轴（8）的一端贯穿第一防护罩（3）延伸至第一防护罩（3）的下端，所述第二旋转轴（8）的下端固定有安装板（9），所述安装板（9）的下端两侧均固定有支撑板（10），所述支撑板（10）的一侧固定有第二防护罩（11），所述第二防护罩（11）的内部安装有第二旋转电机（12），所述第二旋转电机（12）的输出端连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹安装有滑座（14），所述滑座（14）通过滑块（15）与安装板（9）的底端活动连接，所述滑座（14）的下端固定安装有第一固定杆（16），所述第一固定杆（16）的下端安装有第一夹取爪（17），且所述安装板（9）的下端固定安装有第二固定杆（18），所述第二固定杆（18）的下端安装有第二夹取爪（19），所述第二夹取爪（19）的内部开设有空腔（20），所述空腔（20）的端面设有气孔（21），所述空腔（20）的一端通过软管（22）与气泵（23）相连接，所述气泵（23）固定在支撑板（10）的侧端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于插管安装的抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（1）的型号为ANT-35。

3.根据权利要求1所述的一种用于插管安装的抓取装置，其特征在于：所述第二旋转轴（8）的上端与固定板（2）的连接处安装有轴承，所述第二旋转轴（8）与第一防护罩（3）的连接处设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于插管安装的抓取装置，其特征在于：所述第一夹取爪（17）、第二夹取爪（19）呈弧形结构，所述第一夹取爪（17）、第二夹取爪（19）相匹配，且所述第一夹取爪（17）、第二夹取爪（19）的端面安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于插管安装的抓取装置，其特征在于：所述第二固定杆（18）上开设有通孔（24），所述螺纹杆（13）穿过通孔（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于插管安装的抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆（13）与支撑板（10）的连接处安装有轴承。