[实用新型]一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置

权利要求书

1.一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，包括电池焊接箱体(1)和控制箱(28)，其特征在于：所述电池焊接箱体(1)右侧设置有伺服电机(2)，且伺服电机(2)输出端转动连接有往复丝杆(3)，同时往复丝杆(3)上设置有螺母(4)，所述螺母(4)上侧固定有滑块(5)，且滑块(5)滑动连接有滑道(6)，同时滑道(6)设置在电池焊接箱体(1)右侧内部上侧，所述螺母(4)下侧固定有第一电动伸缩杆(7)，且第一电动伸缩杆(7)下侧设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端转动连接有支撑板(10)，且支撑板(10)与驱动电机(8)之间设置有减速器(9)，同时支撑板(10)上设置有焊接箱(11)和废气处理箱(12)，所述焊接箱(11)前侧设置有废气处理箱(12)，且焊接箱(11)与焊接头(13)相连通，所述支撑板(10)左侧下端镶嵌有第一红外线接收器(16)，且第一红外线接收器(16)下侧设置有红外线发射器(19)，同时红外线发射器(19)镶嵌在电池支撑板(18)上，所述电池焊接箱体(1)内贯穿有传送带(17)，且传送带(17)上设置有电池支撑板(18)，所述电池支撑板(18)上固定有第二电动伸缩杆(20)，且第二电动伸缩杆(20)一端固定有弧形固定板(21)，所述电池焊接箱体(1)左侧内壁上固定有储存箱(22)，且储存箱(22)下侧固定有第三电动伸缩杆(23)和机械手夹持机构(24)，同时第三电动伸缩杆(23)左侧设置有机械手夹持机构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述支撑板(10)上等距离分布有五个焊接头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述废气处理箱(12)通过输气管(14)与进气罩(15)相连通，且进气罩(15)等距离分布在支撑板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述弧形固定板(21)上设置有防滑垫，且两个弧形固定板(21)围合成圆形。

5.根据权利要求1所述的一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(23)下侧固定有固定板(25)，且固定板(25)上等距离分布有五个照相机(26)，同时固定板(25)左侧下端镶嵌有第二红外线接收器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种电池焊接自动拍照检查伺服电机精准定位装置，其特征在于：所述控制箱(28)放置在储存箱(22)内部，且控制箱(28)上设置有显示屏。