[实用新型]一种自动驾驶车辆实时定位装置有效
申请号: | 202021601601.5 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213423476U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 闵昌成 | 申请(专利权)人: | 亦佩捷汽车设备(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;H05K7/20 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 陈永虔 |
地址: | 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区科苑*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 实时 定位 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动驾驶车辆实时定位装置,包括箱体、车载电源和远程服务终端,所述箱体包括金属屏蔽网,箱体内腔两侧的中心处均固定连接有横管,横管的表面且位于箱体的外侧固定安装有电磁阀,箱体内腔右侧的中心处固定连接有风机。本实用新型通过设置金属屏蔽网、输气管、风机、电磁阀、横管、陶瓷散热片、铝合金导热板、GPS定位器、无线信号收发天线、滤波器、温度传感器、中央处理器、连接管、透气微孔、车载电源和远程服务终端配合使用,具有自动散热和抗干扰性好的优点,解决了现有的定位装置不具有自动散热的功能,内部元件容易过热受损,且抗干扰能力较差,无法满足使用者需求,降低了定位装置实用性的问题。
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域,具体为一种自动驾驶车辆实时定位装置。
背景技术
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,为了使得汽车位置实时反馈,会使用到定位装置安装在自动驾驶车辆上,而为了信号良好的传输,定位装置大都安装在车顶位置,现有的定位装置不具有自动散热的功能,内部元件容易过热受损,且抗干扰能力较差,无法满足使用者需求,降低了定位装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶车辆实时定位装置,具备自动散热和抗干扰性好的优点,解决了现有的定位装置不具有自动散热的功能,内部元件容易过热受损,且抗干扰能力较差,无法满足使用者需求,降低了定位装置实用性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动驾驶车辆实时定位装置,包括箱体、车载电源和远程服务终端,所述箱体包括金属屏蔽网,所述箱体内腔两侧的中心处均固定连接有横管,所述横管的表面且位于箱体的外侧固定安装有电磁阀,所述箱体内腔右侧的中心处固定连接有风机,右侧横管的左侧与风机的进风端连通,所述风机的出风端连通有输气管,所述输气管的正表面和背表面均连通有连接管,所述连接管的顶部和底部均开设有透气微孔,所述风机的顶部和底部均固定连接有铝合金导热板,所述铝合金导热板的右侧固定连接有陶瓷散热片,所述陶瓷散热片的右侧贯穿至箱体的右侧,所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有GPS定位器,所述箱体内腔顶部的中心处贯穿设置有无线信号收发天线,所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有滤波器,所述箱体内腔的顶部且位于滤波器的左侧固定连接有温度传感器,所述箱体内腔左侧的顶部固定连接有中央处理器,所述箱体内腔的底部固定连接有防潮网框。
优选的,所述箱体的两侧均固定连接有安装板,所述安装板的顶部贯穿设置有安装螺栓。
优选的,所述箱体的内壁固定连接有金属屏蔽网,所述箱体的正表面活动连接有密封箱门。
优选的,所述透气微孔的数量为若干个,所述连接管远离输气管的一侧与箱体的内壁固定连接。
优选的,所述无线信号收发天线的顶部贯穿至箱体的顶部,所述防潮网框的正表面活动连接有网孔箱门,右侧横管内腔的右侧通过螺丝固定安装有防尘网。
优选的,所述车载电源的输出端与中央处理器的输入端电性连接,所述GPS定位器和温度传感器均与中央处理器双向电连接,所述中央处理器的输出端分别与风机和电磁阀的输入端电性连接,所述中央处理器的输出端与滤波器的输入端电性连接,所述滤波器的输出端与无线信号收发天线的输入端电性连接,所述无线信号收发天线的输出端与远程服务终端的输入端信号连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置