[实用新型]一种带有识别功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有识别功能的机器人，包括移动车、固定座和连接块，所述连接块的一侧设置有摄像头，所述连接块的下表面设置有转盘，所述固定座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有调节机构，所述调节机构包括支撑条，所述支撑柱的内部分别开设有安装槽和两组螺纹孔；本实用新型通过设计的调节机构，便于能根据情况来调节摄像头的高度，方便摄像头能根据最佳的高度进行摄像，而且在不使用时，也能将支撑条的高度进行降低，避免了传统的巡检机器人在不使用时会出现占用空间大的情况，操作简单，调节方便，提高了使用人员的使用感受。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有识别功能的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在一些危险场所，一般会使用到专门的巡检机器人进行巡视，巡检机器人可以完成灾害、危险环境的巡检工作。

现有的巡检机器人在使用的时候，支撑条的高度是一定的，摄像头不能根据情况进行调节高低，造成不能根据最佳的高度进行摄像，而且当不使用时也不能根据需要将支撑条的高度进行降低，导致在不使用时的机器人占用空间大，给使用人员不好的使用感受的问题，为此我们提出一种带有识别功能的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有识别功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人在使用的时候，支撑条的高度是一定的，摄像头不能根据情况进行调节高低，造成不能根据最佳的高度进行摄像，而且当不使用时也不能根据需要将支撑条的高度进行降低，导致在不使用时的机器人占用空间大，给使用人员不好的使用感受的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有识别功能的机器人，包括移动车、固定座和连接块，所述连接块的一侧设置有摄像头，所述连接块的下表面设置有转盘，所述固定座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有调节机构，所述调节机构包括支撑条，所述支撑柱的内部分别开设有安装槽和两组螺纹孔，所述支撑条的底部可穿入所述安装槽的内部，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端设置有安装盘，所述螺杆的另一端设置有摇把。

优选的，所述移动车的正面分别设置有充电口和防护机构，所述防护机构包括防护罩和吸铁石，所述防护罩的顶部与所述移动车之间设置有铰链，所述防护罩的底部设置有铁片，所述铁片与所述吸铁石之间吸附连接。

优选的，所述移动车上设置有两组照明灯。

优选的，所述移动车的上表面分别设置有天线和警示灯。

优选的，所述移动车的两侧面均设置有两组移动轮。

优选的，所述连接块的另一侧设置有红外热像仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的调节机构，便于能根据情况来调节摄像头的高度，方便摄像头能根据最佳的高度进行摄像，而且在不使用时，也能将支撑条的高度进行降低，避免了传统的巡检机器人在不使用时会出现占用空间大的情况，操作简单，调节方便，提高了使用人员的使用感受。

(2)本实用新型通过设计的防护机构，便于在不充电时可以对充电口进行防护，避免了外界的一些灰尘会进入充电口的内部，导致影响后续正常充电的情况，防尘效果好，设计简单，提高了充电效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑条和支撑柱连接结构示意图；

图3为本实用新型的支撑柱剖视结构示意图；

图4为本实用新型的摇把、螺杆和安装盘连接图；

图5为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；

图6为本实用新型的红外热像仪工作电路图；