[实用新型]配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备

说明书

本申请公开了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，涉及停车设备领域。举升装置包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。本实用新型提供的配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，尤其涉及一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。目前立车车库存在的缺陷在于，驾驶人员需要将车辆准确的停放指定位置之后，再由停车装置夹取汽车之后停放到立体车库，在上述停车过程中，由于受到停车空间的限制，经验不足的驾驶员经常由于速度控制不好撞到立体车库的立柱或提升锁链上，容易造成车辆和车库的某些部件受损。

在现代化工业发展中，机器人逐渐代替了人出现在各个工作岗位上，停车设备领域中也出现了无人搬运装置。AGV(Automated Guided Vehicle)，作为一种搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以实现24小时无人值守运行，是提高停车自动化程度的关键。立体车库通过AGV实现水平方向的转移，在存取上层的车辆时需要通过举升装置实现，但是，由于举升装置搬运的都是汽车等重型设备，因此，亟需一种结构可靠，且能够配合AGV全方位存取车用的举升装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备，设计合理，结构可靠，能够与AGV小车相配合实现自动存取车，且能够在单车位基数上扩容增加一个车位，大大提高了空间利用率。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。

于本实用新型一实施例中，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。

于本实用新型一实施例中，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧链条在链轮与啮合前后都保持自然张紧和顺直下垂，同时保证配重导轮在链条滚珠间运行顺畅；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。

于本实用新型一实施例中，所述配合AGV全方位存取车用的举升装置还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限位打杆设于所述限位支架上，所述调节螺杆设于所述弹簧支撑垫圈上，所述平衡链与所述调节螺杆连接，

所述平衡链处于张紧状态时，所述调节螺杆与所述限位打杆不接触；