[实用新型]一种玻璃搬运机械手

权利要求书

1.一种玻璃搬运机械手，包括底座（1）、支脚滑块（2）和支脚（3）、第一支架（5），其特征在于：所述底座（1）一侧固定安装有支脚滑块（2），所述支脚滑块（2）的一端固定安装有支脚（3），所述底座(1)的表面固定安装有第一支架（5），所述底座（1）的一侧固定安装有第一液压伸缩杆（4），所述第一支架（5）的表面固定安装有第一支架连接孔（6），所述第一支架连接孔（6）的表面固定安装有第二支架（7），所述第二支架（7）的表面固定安装有第二支架连接孔（9），所述第二支架连接孔（9）表面固定安装有第三支架（10），所述第三支架（10）的表面固定安装有第三支架连接孔（11），所述第三支架连接孔（11）的表面固定安装有连接块（12），所述连接块（12）的表面固定安装有活动轴（13），所述活动轴（13）的表面固定安装有活动轴卡槽（14），所述活动轴卡槽（14）的表面固定安装有连接轴固定桩（15）,所述连接轴固定桩（15）一侧固定安装有连接轴（16），所述连接轴（16）一段固定安装有连接轴固定块（17），所述连接轴固定块(17）一侧固定安装有转动轴（18），所述转动轴（18）一端固定安装有转动轴固定块（19），所述转动轴固定块（19）表面固定安装有支架连接块（20），所述支架连接块（20）表面固定安装有第四支架连接孔（21），所述第四支架连接孔（21）表面固定安装有第四支架（22），所述第四支架（22）表面固定安装有第五支架连接孔（23），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第五支架（24），所述第五支架（24）表面固定安装有第六支架连接孔（25），所述第六支架连接孔（25）表面固定安装有第六支架（26），所述第六支架（26）表面固定安装有吸盘固定块（27），所述吸盘固定块（27）表面固定安装有压力弹簧（28），所述压力弹簧（28）表面固定安装有气动压力阀（29），所述气动压力阀（29）表面固定安装有吸盘（30），所述底座（1）表面固定安装有控制面板（31），所述控制面板（31）表面固定安装有支架升降控制杆（32），所述控制面板（31）表面固定安装有支架旋转控制杆（33），所述控制面板（31）表面固定安装有开关（34），所述控制面板（31）表面固定安装有紧急制动按钮（35），所述控制面板（31）表面固定安装有进气按钮（36），所述控制面板（31）表面固定安装有泄力按钮（37），所述控制面板(31)表面固定安装有操作警示灯（38），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第三液压伸缩杆（39），所述第一支架连接孔（6）表面固定安装有第二液压伸缩杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述底座（1）一侧固定安装有支脚滑块（2），所述支脚滑块（2）的一端固定安装有支脚（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述底座(1)的表面固定安装有第一支架（5），所底座（1）的一侧固定安装有第一液压伸缩杆（4），所述第一支架（5）的表面固定安装有第一支架连接孔（6），所述第一支架连接孔（6）的表面固定安装有第二支架（7）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述第二支架（7）的表面固定安装有第二支架连接孔（9），所述第二支架连接孔（9）表面固定安装有第三支架（10），所述第三支架（10）的表面固定安装有第三支架连接孔（11）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述第三支架连接孔（11）的表面固定安装有连接块（12），所述连接块（12）的表面固定安装有活动轴（13），所述活动轴（13）的表面固定安装有活动轴卡槽（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述活动轴卡槽（14）的表面固定安装有连接轴固定桩（15）,所述连接轴固定桩（15）一侧固定安装有连接轴（16），所述连接轴（16）一段固定安装有连接轴固定块（17），所述连接轴固定块(17）一侧固定安装有转动轴（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机械手，其特征在于：所述转动轴固定块（19）表面固定安装有支架连接块（20），所述支架连接块（20）表面固定安装有第四支架连接孔（21），所述第四支架连接孔（21）表面固定安装有第四支架（22），所述第四支架（22）表面固定安装有第五支架连接孔（23），所述第五支架连接孔（23）表面固定安装有第五支架（24），所述第五支架（24）表面固定安装有第六支架连接孔（25），所述第六支架连接孔（25）表面固定安装有第六支架（26）转动连接。