[实用新型]一种低齿槽力矩电机

说明书

本实用新型涉及一种低齿槽力矩电机，包括电机本体，所述电机本体内设有安装腔，所述电机本体内贯穿有转轴，所述转轴的外周在安装腔内设有转子磁钢，所述电机本体的内壁设有定子，所述定子包括定子本体，所述定子本体内设有通槽，所述定子本体上还设有沿定子周向上设置的斜槽，所述斜槽与通槽连通设置。本实用新型通过优化定子的磁轭以及齿宽，充分利用流过轭部的磁力线，降低损耗，另外根据长径比关系优化了铁芯的斜槽角度，消除了电机的磁槽转矩。再者磁钢的弧形进行了优化，设置外圆弧的中心偏移为8‑10mm，提高了气隙磁场的正弦特性，降低了杂波损耗。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机的技术领域，具体是一种低齿槽力矩电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

然而实际使用时，电机的齿槽力矩比较大，导致电机的损耗变大，降低了电机运行的稳定性以及使用寿命，故此亟需开发一种低齿槽力矩电机来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低齿槽力矩电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低齿槽力矩电机，其特征在于，包括电机本体，所述电机本体内设有安装腔，所述电机本体内贯穿有转轴，所述转轴的外周在安装腔内设有转子磁钢，所述电机本体的内壁设有定子，所述定子包括定子本体，所述定子本体内设有通槽，所述定子本体上还设有沿定子周向上设置的斜槽，所述斜槽与通槽连通设置。

优选地，所述定子的磁轭为m1，3.4mm≤m1≤3.6mm。

优选地，所述定子的磁轭为3.5mm。

优选地，所述斜槽在定子本体上形成多个绕线齿，齿宽为m2，4.3mm≤m2≤4.5mm。

优选地，所述齿宽为4.4mm。

优选地，所述斜槽角度为α，75°≤α≤77°。

优选地，所述斜槽角度为76.65°。

优选地，所述磁钢的外圆弧的中心和磁钢的内圆弧中心的偏移量为L，8mm≤L≤10mm。

优选地，所述磁钢的外圆弧的中心和磁钢的内圆弧中心的偏移量为9mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过优化定子的磁轭以及齿宽，充分利用流过轭部的磁力线，降低损耗。

2、根据长径比关系优化了铁芯的斜槽角度，消除了电机的磁槽转矩。

3、磁钢的弧形进行了优化，设置外圆弧的中心偏移为8-10mm，提高了气隙磁场的正弦特性，降低了杂波损耗。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型所述低齿槽力矩电机的结构示意图；

图2为本实用新型所述低齿槽力矩电机局部剖视图；

图3为本实用新型所述低齿槽力矩电机中定子的结构示意图；

图4为本实用新型所述低齿槽力矩电机中定子的侧视图；