[实用新型]一种竖直约束翻转机械手

权利要求书

1.一种竖直约束翻转机械手，包括固定背板及设置于固定背板上的若干个机械手，其特征在于：所述背板上设置有驱动电机、贯穿轴、减速机、皮带总成、升降梁、升降座板、缓冲托板及拨叉，所述驱动电机及贯穿轴均与所述机械手连接，所述皮带总成分别与机械手组合体及减速机连接，所述拨叉及机械手均分别与升降梁、升降座板、缓冲托板连接，所述升降座板与所述缓冲托板连接。

2.根据权利要求1所述的竖直约束翻转机械手，其特征在于：所述机械手包括复位链条、固定座、固定板、摆动链条、滑块、铰链座、旋转套及第一弹簧，所述固定座及滑块均安装于固定板上，所述复位链条分别与固定座、第一弹簧及旋转套连接，所述摆动链条分别与滑块、铰链座及旋转套连接，所述旋转套与所述缓冲托板连接。

3.根据权利要求2所述的竖直约束翻转机械手，其特征在于：所述机械手还包括第二弹簧及销轴，所述第二弹簧分别与滑块及固定板连接，所述销轴安装于分别与所述复位链条及滑块连接。

4.根据权利要求1所述的竖直约束翻转机械手，其特征在于：所述减速机与皮带总成之间设置有传动轴，所述皮带总成套设于传动轴的外侧，所述减速机的输出轴与传动轴连接，所述减速机通过所述传动轴与所述皮带总成传动连接。

5.根据权利要求1所述的竖直约束翻转机械手，其特征在于：所述固定背板包括后背板、侧板及顶板，所述驱动电机安装于顶板上，所述贯穿轴与侧板连接，所述减速机安装于侧板上，所述皮带总成、升降梁、升降座板、缓冲托板及拨叉均安装于后背板上。

6.根据权利要求1所述的竖直约束翻转机械手，其特征在于：所述机械手包括第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第二机械手通过连接轴分别与第一机械手及第二机械手连接。