[实用新型]一种原材料自动夹持配料夹具

说明书

本实用新型公开了一种原材料自动夹持配料夹具,包括底板，所述底板的表面通过支撑杆固定连接有一对第一安装板，所述第一安装板的侧壁固定连接有轨道，所述轨道的表面设置有移动块，所述移动块之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面设置有运动块，所述运动块的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动卡盘，所述电动卡盘的下表面设置有多个卡爪，所述第一安装板之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁固定连接有液压器，所述液压器的侧壁设置有多个液压杆。本实用新型，能实现对不同位置的原材料进行夹取，定位效果好，夹取准确。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种原材料自动夹持配料夹具。

背景技术

在生产线中，由于是进行重复的工作，将原材料放入生产线的过程可以通过机械结构进行完成，可以极大解放劳动力，节约生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种原材料自动夹持配料夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种原材料自动夹持配料夹具，包括底板，所述底板的表面通过支撑杆固定连接有一对第一安装板，所述第一安装板的侧壁固定连接有轨道，所述轨道的表面设置有移动块，所述移动块之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面设置有运动块，所述运动块的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动卡盘，所述电动卡盘的下表面设置有多个卡爪，所述第一安装板之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁固定连接有液压器，所述液压器的侧壁设置有多个液压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的表面且位于支撑杆之间固定连接有一对滑轨，所述滑轨之间设置有安放板，所述安放板的侧壁固定连接有定位推杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安放板的表面开设有多个安放槽，所述安放板的表面且与安放槽间隔设置有接收器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板和第二安装板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的表面设置有多个激光发射器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡爪的表面固定连接有电驱爪，所述电动卡盘的侧壁固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠丝杠的一端设置有进步电机，所述滚珠丝杠远离进步电机的一端通过轴承设置有安装头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的侧壁固定连接有控制面板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该原材料自动夹持配料夹具，装置通过液压器、进步电机和电动推杆控制电驱爪的空间位置，夹取时通过驱动电机驱动转盘转动，使电驱爪转动到合适的位置进行夹取，通过控制器控制电驱爪工作夹取，装置能实现对不同位置的原材料进行夹取。

2、与现有技术相比，该原材料自动夹持配料夹具，进行夹取工作时，电驱爪是对安放槽内的原材料进行夹取，当原材料使用完，推出安放板进行原材料补充，再推回安放板，通过激光发射器和接收器进行安放板定位，使电驱爪下一次进行夹取时不会错位，装置定位效果好，夹取准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种原材料自动夹持配料夹具的主视图；

图2为本实用新型提出的一种原材料自动夹持配料夹具的俯视图；