[实用新型]一种履带式油莎豆收获机

说明书

本实用新型涉及一种履带式油莎豆收获机，技术方案是，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上层振动筛、绞龙式抛土碎土装置、下层振动筛、横向输送振动筛和收料提升机构，碎土进料装置的进料端与提升输送装置的进料端相连，提升输送装置的出料端与上层振动筛的进料端相连，下层振动筛的出料端与横向输送振动筛的进料端相连，横向输送振动筛的出料端与收料提升机构的进料口相连，收料提升机构的出料口与收获箱上部的进料口相连；所述行走机构为设置在底盘两侧的行走履带；本实用新型适用范围广，集挖掘碎土、碎根、分离、筛选、回收多种功能为一体，适用高效率油莎豆的收获，并且移动方便，推广前景大。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种履带式油莎豆收获机。

背景技术

以往在油莎豆挖掘时，一般需要人工手动挖掘，劳动强度大、效率低。现在市场上出现了一些根茎挖掘机，大大提高了挖掘的效率，降低了劳动强度，如实用新型人在先申请的申请号为“201320772694.1”的“油莎豆联合收获机”但由于其结构上的问题，适用范围小，只能用于一种根茎作物，并且出净率低，常常使果实从缝隙之间漏掉，筛分效果不理想，造成严重的经济损失，并且由于为牵引式，当果实收获到一定重量时，造成前轻后重，前部翘起，因此，1亩地需要卸果实3-4次，工作效率低，使用效果不尽人意。申请号为“201620865285.X”的“一种自走式浅型根茎联合收获机”，但是在使用过程中，难以适应小颗粒作物，出净率低，筛分效果不理想，分离不干净，使用效果不尽人意，造成严重的经济损失，申请人在先申请的申请号为“201710786754.8”的“自走式小颗粒根茎作物联合收获机”虽然延长了筛分长度，但是由于筛网多并且位置高，造成机器振动大，实际应该中根本无法使用，快速收获、提高小颗粒根茎作物果实筛分效果和出净率变成了空想，根本无法实际应用，申请人在先申请的申请号为“2018205160320”的“一种自走式小颗粒根茎作物收获机”最大程度的解决了上述问题，但是在实际应用过程中，仍然存在以下问题：1、单位收获面积小，需要提高单位收获面积最直接的办法就是增加收获机收获的宽度，但是宽度增加后，其重量增加，同时也需要与其相匹配的动力，由于其行走机构使行走轮，抓地力较弱，动力有限，行走轮的形式难以满足；这样就限制了机器的整体宽度和重量，导致单位收获面积小；2、由于收料提升机构的存在，导致整体高度高，若通过货车运输整体高度超过4.8m，最低等级的公路限高也是4.5m，高速公路多数限高为4.2m，导致无法进行转运；3、上部双层振动筛和下部双层振动筛的振动方式是：通过振动臂带动上部双层振动筛振动，再通过上部双层振动筛振动带动下部双层振动筛振动，下层的力量需要通过上部双层振动筛本体后再向下传递，导致上部双层振动筛受力大，振动力高，能耗大，并且导致容易损坏，使用寿命短；4、在筛分过程中，较大、较硬的土块难以破碎，尤其是在北方寒冷冻土地区和土块较硬的地区，莎豆收获的出净率难以保证。因此，其改进和创新势在必行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种履带式油莎豆收获机，可有效解决油莎豆高效收获的问题。

本实用新型解决的技术方案是：

一种履带式油莎豆收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘上装有由发动机驱动的行走机构，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上层振动筛、绞龙式抛土碎土装置、下层振动筛、横向输送振动筛和收料提升机构，碎土进料装置的进料端与提升输送装置的进料端相连，提升输送装置的出料端与上层振动筛的进料端相连，下层振动筛的出料端与横向输送振动筛的进料端相连，横向输送振动筛的出料端与收料提升机构的进料口相连，上层振动筛上方的机架上设置有收获箱，收料提升机构的出料口与收获箱上部的进料口相连；

所述行走机构为设置在底盘两侧的行走履带；