[实用新型]一种偏置式行星轮越障底盘

权利要求书

1.一种偏置式行星轮越障底盘，它包括底盘本体(1)、两个侧支架(2)，其特征在于：所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨(3)、多个丝杠组件(4)和动力分配器，两个侧支架(2)的下端分别安装在底盘本体(1)上表面的两侧；

多个直线导轨(3)沿底盘本体(1)的宽度方向并排平行设置在底盘本体(1)的上表面，多个丝杠组件(4)安装在底盘本体(1)的上表面，且每个丝杠组件(4)位于两个直线导轨(3)之间，动力分配器安装在底盘本体(1)一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述动力分配器包括安装基板(5)、同步带(6)、绝对值编码器(7)、两个输出轴(8)、输入轴(9)、驱动轮(10)、两个第一从动轮(11)、第二从动轮(12)，两个第一张紧轮(13)、两个第二张紧轮(14)、两个悬臂(15)、连杆(16)和张紧丝杠组件，

安装基板(5)固定在底盘本体(1)上表面的一侧；

驱动轮(10)通过输入轴(9)安装在安装基板(5)的下部；

两个第一从动轮(11)分别通过两个输出轴(8)安装在安装基板(5)的左右两侧；

绝对值编码器(7)安装在安装基板(5)的上部，第二从动轮(12)套装在绝对值编码器(7)的连接轴上；

同步带(6)依次套装在驱动轮(10)、两个第一从动轮(11)和第二从动轮(12)上，

两个第一张紧轮(13)通过连接轴安装在安装基板(5)上且位于驱动轮(10)上部的两侧，同步带(6)的外侧压在两个第一张紧轮(13)的外圆；

两个第二张紧轮(14)位于第二从动轮(12)下部的两侧，每个第二张紧轮(14)分别通过连接轴安装在安装基板(5)上并可沿安装基板的条形孔(5-1)上下移动；两个第二张紧轮(14)的外圆压在同步带(6)的外侧；

每个悬臂(15)的一端套装在第二张紧轮(14)的连接轴上，每个悬臂(15)的另一端安装基板(5)转动连接；

每个悬臂(15)通过连杆(16)与张紧丝杠组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述张紧丝杠组件包括第二丝杠(17)、上部支架(18)、下部支架(19)和第二螺母(20)，上部支架(18)和下部支架(19)分别通过螺钉与安装基板(5)固定连接，第二丝杠(17)的上端与上部支架(18)连接，第二丝杠(17)的下端与下部支架(19)连接；第二丝杠(17)与第二螺母(20)螺纹连接，螺母(20)的两侧分别与连杆(16)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述该底盘结构还包括充电端(21)，充电端(21)安装在底盘本体(1)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述该底盘结构还包括两个转换安装板(22)和两个交叉滚子轴承(23)，转换安装板(22)安装在一个侧支架(2)上部的横杆的内侧，交叉滚子轴承(23)安装在转换安装板(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述该底盘结构还包括气动刹车组件，气动刹车组件与底盘本体(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述气动刹车件包括气动刹车盘(24)，微型气泵(25)和低压气瓶(26)，微型气泵(25)和低压气瓶(26)均安装在底盘本体(1)的上表面，微型气泵(25)和低压气瓶(26)之间通过气管进行连接，气动刹车盘(24)安装在底盘本体(1)的下底面并通过气管与低压气瓶(26)连接。

8.根据权利要求1所述的一种偏置式行星轮越障底盘，其特征在于：所述一种偏置式行星轮越障底盘还包括两个辅助轮(27)，两个辅助轮(27)并排安装在底盘本体(1)后侧的下表面。