[实用新型]一种智能灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能灭火机器人，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置、灭火机器人装置和数据传输模块，所述灭火机器人装置与火源接收报警装置通过数据传输进行远距离数据传输；通过在多个易发火灾地安装火源接收报警装置进行实时监控报警，火灾发生时，火源接收报警装置向灭火机器人装置输送灭火命令，由灭火机器人装置快速进行灭火操作，在火灾初期阶段及时灭火减少损失，且多个火源接收报警装置同时对多个火灾易发地点进行监测，多个易发火灾地共用一个灭火机器人装置，避免了占用不必要的空间和物资，实现了迅速发现火源点、能快速追踪移动到源点对增长初期火源点进行灭火、实时监控火势并及时报警。

技术领域

本实用新型涉及消防安全技术领域，具体涉及一种智能灭火机器人。

背景技术

火警点探测是对火灾进行预防的重要手段之一，目前常用的火灾探测装置均为固定点探测，其探测范围和探测能力有一定的局限性。

对于电气引起火灾的常见原因有：接地故障引起火灾、配电线路不当引起火灾、室内装修不当引起火灾、伪劣电器产品引起火灾。

根据室内火灾温度随时间的变化特点，可将火灾发展过程分为三个阶段，即火灾初期增长阶段、火灾充分发展阶段、火灾减弱阶段。

火灾增长初期阶段：一般指发生火灾初期15分钟之内的火灾，这一阶段着火点处局部温度较高，燃烧的面积不大，室内各点的温度不平衡。由于可燃物性能、分布和通风、散热等条件的影响，燃烧的发展大多比较缓慢，有可能形成火灾，也有可能中途自行熄灭，燃烧发展不稳定。

火灾充分发展阶段：火灾范围迅速扩大，当火灾房间温度达到一定值时，聚积在房问内的可燃气体突然起火，整个房问都充满了火焰，房间内所有可燃物表面部分都卷人火灾之中，燃烧很猛烈，温度升高很快。房间内局部燃烧向全室性燃烧过渡的这种现象通常称为轰燃。轰燃是室内火火最显著的特征之.它标志着火灾充分发展阶段的开始。

火灾减弱阶段：随着室内可燃物的挥发物质不断减少，以及叮燃物数量减少，火灾燃烧速度递减，温度逐渐下降当室内平均温度降到温度最高值的BO％时，则认为火灾进入熄灭阶段。

在火灾增长初期阶段能够及时制止火源，避免火源蔓延，才能最大限度保证火灾带来的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能灭火机器人，解决的技术问题是：目前在火灾增长初期阶段难以实现迅速发现火源点、能快速追踪移动到源点对增长初期火源点进行灭火、实时监控火势及时报警。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种智能灭火机器人，包括：安装于火源易发位置的火源接收报警装置、灭火机器人装置和数据传输模块，所述灭火机器人装置与火源接收报警装置通过数据传输模块进行远距离数据传输。

本方案工作原理：本方案是通过安装在易引发火灾的多个地方(如：厨房、常用电器附近、电源总开关、等)的火源接收报警装置进行监控报警，当有火灾发生时向灭火机器人装置传输灭火命令(为了灭火机器人装置感知命令更为准确，需先让灭火机器人装置对每一个位置的火源接收报警器进行路线记忆)，灭火机器人装置接收到命令后按照记忆路线到达火源点进行灭火操作，同时灭火机器人装置发出报警信号，现有技术中的灭火装置，不能在实时监控到火灾情况后自动进行灭火操作，通常是报警后由工作人员操作灭火，或是只能对个别的地方进行实时监控自动灭火操作；而使用本方案提供的技术方案通过将火源接收报警装置和灭火机器人装置分离开，在多个易发火灾的位置安装火源接收报警器，火灾发生后，火源接收报警器可以及时通过数据传输模块命令火源接收报警器来灭火操作，可以在火灾初期阶段及时进行灭火操作，而且多个火源接收报警装置可以同时对多个火灾易发地点进行监测，多个火灾易发地点可以共用一个灭火机器人装置，而不需要在每个火灾易发地设置灭火装置，避免占用不必要的空间和物资。