[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括：

夹取装置本体；

连接管，所述连接管固定安装在所述夹取装置本体的底部；

安装槽，所述安装槽活动安装在所述连接管的底部；

两个边箱，两个所述边箱分别固定安装在所述安装槽的两侧外壁上；

调节箱，所述调节箱固定安装在所述安装槽的一侧外壁上；

两侧长槽，两个所述长槽均开设在所述连接管的底部；

两个固定杆，两个所述固定杆均固定安装在所述安装槽的顶部，两个所述固定杆均延伸至相对应的所述长槽的内部，两个所述固定杆分别与两个长槽相互靠近的一侧内壁滑动连接；

两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在两个所述固定杆相互远离的一侧外壁上；

两个调节筒，两个所述调节筒均固定安装在所述连接管的外壁上，两个所述调节筒对称设置；

两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述调节筒的内壁上；

两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述滑板的一侧外壁上，两个所述横杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述卡槽内，两个所述横杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述调节筒的外部；

底座，所述底座活动安装在所述安装槽内；

夹取手，所述夹取手固定安装在所述底座的底部；

两个限位槽，两个所述限位槽均开设在相对应的所述底座的两侧外壁上；

两个圆筒，两个所述圆筒均转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，两个所述圆筒相互远离的一端均延伸至相对应的所述边箱内；

两个伸缩管，两个所述伸缩管均螺纹安装在相对应的所述圆筒的内壁上，两个所述伸缩管相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限位槽内；

两个限位杆，两个所述限位杆分别固定安装在两个所述边箱相互远离的一侧外壁上，两个所述限位杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述伸缩管内并与伸缩管的内壁滑动连接；

两个堵头，两个所述堵头分别固定安装在两个所述限位杆相互靠近的一端上，两个所述堵头均延伸至相对应的所述限位槽内；

旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述调节箱的两侧内壁上，所述旋转杆的两端均延伸至相对应的所述边箱内；

四个滚轮，四个所述滚轮分别固定套设在所述旋转杆的两端与两个所述圆筒相互远离的一端上；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述旋转杆上；

调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述调节机构包括转轴、第二锥形齿轮、多个凹槽、旋转盘、两个竖杆和旋钮，所述转轴转动安装在所述调节箱的一侧外壁上，所述转轴的一端延伸至所述调节箱内，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴位于所述调节箱内的一端上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，多个所述凹槽均开设在所述调节箱的一侧外壁上，所述旋转盘固定安装在所述转轴位于所述调节箱外的一端上，两个所述竖杆均滑动安装在所述旋转盘的一侧外壁上，两个所述竖杆的一端均延伸至相对应的所述凹槽内，所述旋钮固定安装在两个所述竖杆的一端上。

3.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述安装槽的一侧顶部内壁上开设有接线通孔，两个所述横杆相互远离的一端上均固定安装有拉块，相对应的两个滚轮上均缠绕有同一根皮带。

4.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，两个所述长槽相互靠近的一侧外壁上均开设有滑道，两个所述固定杆的相互靠近的一侧外壁上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机械制造抓取装置，其特征在于，两个所述横杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑板相互远离的一端固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述调节筒相互远离的一侧内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的机械制造抓取装置，其特征在于，所述旋转盘远离所述调节箱的一侧外壁上固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述旋钮靠近所述调节箱的一侧外壁固定连接。