[实用新型]一种举升式滚筒分拣AGV

说明书

本实用新型公开了一种举升式滚筒分拣AGV，包括车身、举升机构、输送机构及与控制机构；举升机构包括X形升降杆，升降杆的两根支杆在X的中心处通过中轴杆铰接；还包括一端倾斜地铰接于升降底板上，另一端通过套环套接于所述传动杆中部的液压推杆；所述输送机构包括水平设置的滚轴式输送带；在所述输送带的头部还设有超出输送带水平向外延伸的一对感应器支杆；所述控制机构包括设置于所述感应器支杆上的第一红外装置及设置于沿输送带前进方向上位于输送带长度三分之一处的第二红外装置；还包括与第二红外装置电连接的计时器及信号发射器；通过配套的带有小型凸板的货物传送带，能够自动将货物摆放至AGV小车上。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种举升式滚筒分拣AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在仓储物流行业应用发展非常迅速，其体积小、质量轻、载重大、效率高，极大地提高了仓储物流自动化水平。

随着工业、交通运输、电子等领域的高速发展，人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，AGV己成为替代的首选搬运工具。目前的AGV它仅能完物料的运输，而且对于作业环境有一定的要求，在空间较为狭小的作业环境中不太适用。且现有的AGV通常需要额外的人工往AGV的运输板上摆放货物，一方面劳动强度较大，工人作业强度高，另一方面也支出了额外的人工成本。而在卸料过程中，由于运载装置或目标工作台的尺寸一般存在较大差异，卸料时存在的高差也是一个亟待解决的问题。因此需要一种能够自动完成货物摆放并且能够适用于不同高度的卸料目标的AGV小车。

实用新型内容

本实用新型实际要解决的技术问题是：现有的AGV通常需要额外的人工往AGV的运输板上摆放货物，且在卸料过程中，由于运载装置或目标工作台的尺寸一般存在较大差异，卸料时存在的高差也会加大工人劳动强度的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种举升式滚筒分拣AGV，包括车身、举升机构、输送机构及与控制机构；车身包括底盘、前轮、后轮及设置于底盘一端端面上的显示屏；举升机构包括两个竖直且平行设置的X形升降杆，升降杆的两根支杆在X的中心处通过中轴杆铰接；所述升降杆的下端固定在设置于底盘上表面的升降底板上，上端固定于输送机构的下表面；在升降杆之间还水平地设有一根传动杆，所述传动杆两端分别铰接于所述两侧升降杆的支杆上；还包括一端倾斜地铰接于升降底板上，另一端通过套环套接于所述传动杆中部的液压推杆；所述输送机构包括水平设置的滚轴式输送带，在输送带的两侧设有围栏，在输送带的尾部设有固定于围栏之间的挡板；在所述输送带的头部还设有超出输送带水平向外延伸的一对感应器支杆；所述控制机构包括设置于所述感应器支杆上的第一红外装置及设置于沿输送带前进方向上位于输送带长度三分之一处的第二红外装置；还包括与第二红外装置电连接的计时器及信号发射器；还包括货物传送带，所述货物传送带上表面通过小型凸板隔离出货物分隔栏。

特别的，所述感应器支杆刚好可以卡入货物传送带内并与货物传送带两侧的围栏贴紧。

特别的，车身底部的前轮作为导向轮，后轮作为驱动轮，且驱动轮的直径大于导向轮。

特别的，所述升降底板上设有限位卡座，液压推杆底端设有限位环，所述限位环卡入限位底座后通过销轴固定。

本实用新型的有益效果是：通过配套的带有小型凸板的货物传送带，能够自动将货物摆放至AGV小车上，同时通过举升机构，能够使得AGV小车能够适用于不同高度的目标工作台或后续运输工具，泛用性较强，同时也可以用于运输高度较为复杂的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型装置立体图。