[实用新型]一种玻璃深加工用抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃深加工用抓取装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的表面固定开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内腔转动套接有丝杆(4)，所述加工台(1)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与丝杆(4)的一端固定连接，所述丝杆(4)的表面转动套接有滑块(6)，所述滑块(6)的一端转动套接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的一侧固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底部均对称固定连接有吸取装置(9)；

所述吸取装置(9)包括吸盘(91)，所述吸盘(91)的一侧固定连通有出气管(96)，所述出气管(96)的内腔固定连接有连接板(92)，所述连接板(92)的内腔滑动套接有滑杆(93)，所述滑杆(93)的一端固定连接有密封盖(94)，所述密封盖(94)的一侧与连接板(92)的一侧之间固定连接有弹簧(95)，所述密封盖(94)的一侧固定连接有连接线(97)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取装置，其特征在于：所述固定板(8)的表面均对称固定连接环扣(10)，所述固定板(8)的顶部固定连接有第二电动推杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃深加工用抓取装置，其特征在于：所述连接线(97)的一端均穿过环扣(10)的内腔，并均固定连接在第二电动推杆(11)的顶部上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取装置，其特征在于：所述滑块(6)的顶部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一电动推杆(7)的表面固定套接有第二锥齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃深加工用抓取装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取装置，其特征在于：所述加工台(1)的底部均对称固定连接有支撑脚(2)，所述加工台(1)的一侧固定设置有控制面板(16)。