[实用新型]一种智能垃圾箱

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾箱，包括设有开口的箱体，开口设有箱盖；箱体设有多个放置不同种类垃圾的容纳腔，每个容纳腔的顶部均安装有满载传感器；箱体内设有垃圾识别装置、垃圾抓取装置和控制器；满载传感器、垃圾识别装置和垃圾抓取装置均与控制器电连接。通过垃圾识别装置自动识别扔进垃圾箱的垃圾的种类，控制器根据垃圾识别装置的识别结果控制垃圾抓取装置将垃圾抓取进对应的容纳腔内，实现垃圾的自动分类；通过满载传感器还能自动判断每个容纳腔是否满载，避免垃圾箱过载；实现垃圾箱的自动化和智能化。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，特别是一种智能垃圾箱。

背景技术

垃圾是一种无应用到合理区域的资源，做好垃圾分类即可以变废为宝，减少环境污染。现在社会鼓励用户分类垃圾后再丢弃垃圾，这需要人们自动分类垃圾。但大部分人并不清楚垃圾的分类，也嫌弃垃圾分类花费时间和精力多，而不愿意分类垃圾，会将垃圾混合后即丢弃经垃圾箱。但是在垃圾箱混合的多种垃圾在后续分类处理所花费的资源将会变得更加巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能垃圾箱。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种智能垃圾箱，包括设有开口的箱体，所述开口设有用于打开闭合所述开口的箱盖；所述箱体设有多个放置不同种类垃圾的容纳腔，每个容纳腔的顶部均安装有用于感应对应的所述容纳腔满载的满载传感器；所述箱体内设有用于识别垃圾种类的垃圾识别装置、用于根据垃圾种类将垃圾抓取至对应的所述容纳腔的垃圾抓取装置和控制器；所述满载传感器、所述垃圾识别装置和所述垃圾抓取装置均与所述控制器电连接。

进一步，所述箱体外安装有用于识别用户身份的身份识别器，所述身份识别器与所述控制器连接。

具体地，所述身份识别器是射频卡感应器。

具体地，所述身份识别器是二维码扫码器。

具体地，所述身份识别器是人脸识别装置。

进一步，所述垃圾识别装置包括摄像头。

进一步，所述垃圾抓取装置包括放置板和机械夹臂；所述机械夹臂与所述控制器连接；所述放置板设有多个通孔，所述通孔与所述容纳腔一一对应连通。

进一步，所述放置板内设有称重器。

进一步，所述箱盖由舵机驱动。

进一步，还包括用于播放提示语音的语音模块和与所述语音模块连接的扬声器，所述扬声器设于所述箱体外；所述语音模块与所述控制器连接。

上述智能垃圾箱至少具有以下有益效果：通过垃圾识别装置自动识别扔进垃圾箱的垃圾的种类，控制器根据垃圾识别装置的识别结果控制垃圾抓取装置将垃圾抓取进对应的容纳腔内，实现垃圾的自动分类；通过满载传感器还能自动判断每个容纳腔是否满载，能便于及时通知清洁工人处理，避免垃圾箱过载；实现垃圾箱的自动化和智能化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种智能垃圾箱的结构图；

图2是控制器的连接电路图；

图3是身份识别器的连接电路图；

图4是舵机的连接电路图；

图5是称重器的电路图；

图6是语音模块与扬声器的电路图。

具体实施方式