[实用新型]重物竖直缠膜机

权利要求书

1.重物竖直缠膜机，其特征在于：包括机台(1)、机械臂(2)、平移组件(3)、升降组件(4)、测量组件(5)以及旋转电机(21)，

所述机台(1)的中间固定连接有若干个限位固定架(6)，所述限位固定架(6)上固定连接有2个液压缸(7)，2个液压缸(7)的输出轴上固定连接有滚轴固定架(8)，所述滚轴固定架(8)内转动连接有滚轴(9)，所述滚轴(9)滑动连接在限位固定架(6)内；

所述机械臂(2)的底部的前壁上转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)通过同步带与转轴电机(11)的输出轴连接，所述转轴电机(11)固定连接在机械臂(2)的顶部，所述机械臂(2)转动连接在升降组件(4)的升降块(46)的前壁上，所述机械臂(2)与旋转电机(21)的输出轴连接，所述旋转电机固定连接在升降块(46)的前壁上；

所述平移组件(3)固定连接在机台(1)的后侧，所述升降组件(4)通过水平滑块(44)与平移组件(3)滑动连接；

所述测量组件(5)固定连接在机台(1)的前侧，并用于测量缠膜箱体的尺寸参数。

2.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述平移组件(3)包括平移固定架(31)、水平电机(32)以及水平丝杆(34)，所述平移固定架(31)固定连接在机台(1)上，所述平移固定架(31)内转动连接有2个水平滑杆(33)，所述水平滑块(44)与水平滑杆(33)滑动连接，所述水平丝杆(34)与水平滑块(44)螺纹连接，所述水平丝杆(34)转动连接在平移固定架(31)内，且其一端还与水平电机(32)的输出轴连接，所述水平电机(32)固定连接在平移固定架(31)上。

3.根据权利要求2所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定板(41)以及升降电机(42)，所述固定板(41)与水平滑块(44)之间固定连接有2个升降滑杆(43)，所述升降电机(42)固定连接在固定板(41)上，且其输出轴固定连接有升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)的另一端转动连接在水平滑块(44)的顶部，所述升降丝杆(45)上螺纹连接有升降块(46)，所述升降块(46)与升降滑杆(43)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述的测量组件(5)包括基座(51)、支架(52)以及红外测距仪(53)，所述基座(51)固定连接在机台(1)上，所述支架(52)转动连接在基座(51)上，所述支架(52)固定连接在舵机一(54)的输出轴上，所述红外测距仪(53)转动连接在支架(52)内，所述红外测距仪(53)与舵机二(55)的输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的重物竖直缠膜机，其特征在于：所述水平电机(32)、升降电机(42)以及转轴电机(11)均为步进电机，两个液压缸(7)位于滚轴固定架(8)底部的两侧。