[实用新型]一种基于C型散热组件固定件的安装自动线有效
申请号: | 202021579730.9 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN213135721U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 郑涛;陆义飞;邾茂利 | 申请(专利权)人: | 南京元朗电子科技发展有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 叶培辉 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 散热 组件 固定 安装 自动线 | ||
1.一种基于C型散热组件固定件的安装自动线,其特征在于,包括机器人工位(1)、入料输送带(2)、A线输送带(3)、A线定位机构(4)、B线输送带(5)、B线定位机构(6)、出料分流带(7)、托盘供料机构(8)、托盘出料(9)和托盘工作位(10),所述机器人工位(1)位于A线输送带(3)和B线输送带(5)之间,入料输送带(2)和出料分流带(7)均与A线输送带(3)和B线输送带(5)相连接,所述A线定位机构(4)和B线定位机构(6)分别安装在A线输送带(3)和B线输送带(5)上,且A线定位机构(4)和B线定位机构(6)结构相同,所述托盘工作位(10)位于机器人工位(1)的一侧,托盘供料机构(8)安装在托盘工作位(10)上,所述入料输送带(2)包括有A线推料缸(21)、B线推料缸(22)、预阻挡缸(23)和输入带电机(24),所述A线定位机构(4)包括有钢钎伸缩缸(41)、钢钎前后移动缸(42)、PCB固定缸(43)、底端固定缸(44)、阻挡缸(45)和平台升降缸(46),所述托盘供料机构(8)包括有托盘供料缸(81),所述托盘工作位(10)包括有托盘固定缸(101)、入托盘限位缸(102)、出托盘限位缸(103)和推托盘缸(104)。
2.根据权利要求1所述的一种基于C型散热组件固定件的安装自动线,其特征在于,所述A线推料缸(21)和B线推料缸(22)分别安装在入料输送带(2)上,且A线推料缸(21)和B线推料缸(22)分别与A线输送带(3)和B线输送带(5)相对应设置,预阻挡缸(23)安装在入料输送带(2)的底部,输入带电机(24)的输出端固定安装有主动轮,入料输送带(2)套接在主动轮上。
3.根据权利要求1所述的一种基于C型散热组件固定件的安装自动线,其特征在于,所述A线定位机构(4)和B线定位机构(6)均包括有机架,钢钎伸缩缸(41)、钢钎前后移动缸(42)和PCB固定缸(43)均安装在机架的顶部,底端固定缸(44)固定安装在机架的一侧,阻挡缸(45)固定安装在机架内,平台升降缸(46)固定安装在机架的底部,且平台升降缸(46)的输出端延伸至机架的上方。
4.根据权利要求1所述的一种基于C型散热组件固定件的安装自动线,其特征在于,所述托盘供料缸(81)固定安装在托盘工作位(10)上,且托盘供料缸(81)与机器人工位(1)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于C型散热组件固定件的安装自动线,其特征在于,所述托盘固定缸(101)固定安装有托盘,入托盘限位缸(102)和出托盘限位缸(103)分别位于托盘的两侧,推托盘缸(104)的输出端与托盘相接触。
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