[实用新型]一种小型振摇式果实采摘机

说明书

本实用新型公开了一种小型振摇式果实采摘机，包括机架、主动轴、偏心轮组件、传动拉杆和摆动臂；所述机架为前、后双层结构，其整体呈下宽上窄的梯形结构，所述主动轴的两端通过轴承固定于所述机架上，位于所述机架的双层结构内的所述主动轴套接所述偏心轮组件，所述偏心轮组件外周侧连接所述传动拉杆的下端，所述传动拉杆的上端与所述摆动臂的尾部铰接连接，所述摆动臂中部铰接设置于所述机架的顶端。本实用新型可以便捷地挂接在带动力输出轴的农机上使用，如带车轮的柴油机、拖拉机等，降低了购买和使用维护成本；结构简单，发生故障的概率降低，维护方便；结构紧凑，能够适应更小的果树行间距。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种小型振摇式果实采摘机。

背景技术

果实的采摘主要是靠人工，在果园内的如枣、核桃等，常用的方法是：先用杆子敲打树枝，让成熟松动的熟果从高处落下来后，再进行收集。整个过程全靠人工完成，工作量繁重，效率低。

为提高采摘效率，已知的专利公开有一种“震动采摘机”(申请号为200820135334.X)，这种手持式的采摘机工作原理是利用高频振动的抓枝条器接触带果实的枝条，将果实快速抖落。相较于直接拿杆子敲打枝条，不仅效率高，而且还保护了果树枝条。但该机器重量全部由人负载，手持操作易疲劳，同时抓枝条器需要和整个果树枝条接触，同时受高度所限，工作量大，效率仍然偏低。

为解决手持式采摘机效率不高的问题，又如已公开的专利“林果采摘机”(申请号为201010278963.X)，该采摘机依靠自身电池工作，其整机的行进、气泵的工作，以及采摘装置的方向调节都由电力驱动。该机器集成度高，可适应不同高度的果树，其配备的履带式行进装置地形适应能力强，工作效率也更高。但是，受电池性能影响，此机器可连续工作时间短。该机器包括行进系统、气泵、震动器和气动加持等多个系统，制造成本高且可靠性下降。该机器自身无配重，仅依靠自身重量限制了工作对象的树形大小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型振摇式果实采摘机，解决人工采摘效率低，现有机器设备成本高，可靠性差和适用范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种小型振摇式果实采摘机，包括机架、主动轴、偏心轮组件、传动拉杆和摆动臂；所述机架为前、后双层结构，其整体呈下宽上窄的梯形结构，所述主动轴的两端通过轴承固定于所述机架上，其中主动轴的一端延伸至所述机架外侧后与驱动装置连接，位于所述机架的双层结构内的所述主动轴套接所述偏心轮组件，所述偏心轮组件包括偏心轮盘和套接于所述偏心轮盘外周侧的套件，所述套件与所述偏心轮盘相对转动配合，所述套件外周侧连接传动拉杆的下端，所述传动拉杆的上端与摆动臂的尾部铰接连接，所述摆动臂中部铰接于所述机架的顶端。

进一步地，所述的主动轴与所述驱动装置的连接端设置有平行于轴线的凹槽。

进一步地，所述套件包括滚动体、盘箍，所述盘箍和所述偏心轮盘圆心重合，所述盘箍和所述偏心轮盘通过所述滚动体做相对转动；或者所述套件为轴承。

进一步地，所述偏心轮组件通过所述偏心轮盘与所述主动轴键配合。

进一步地，所述摆动臂中部区域通过转轴铰接在所述机架上，所述转轴的两端通过轴承装配于所述机架上。

进一步地，所述传动拉杆与所述偏心轮组件铰接连接。

进一步地，所述铰接连接均为转轴与轴承的配合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该机器可以便捷地挂接在带动力输出轴的农机上使用，如带车轮的柴油机、拖拉机等，降低了购买和使用维护成本；结构简单，发生故障的概率降低，维护方便；结构紧凑，能够适应更小的果树行间距。

附图说明