[实用新型]一种机械零件夹紧机构有效

申请号：	202021578313.2	申请日：	2020-08-03
公开（公告）号：	CN212706388U	公开（公告）日：	2021-03-16
发明（设计）人：	郭德强	申请（专利权）人：	重庆浩立洁精密机械有限公司
主分类号：	B25B11/00	分类号：	B25B11/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	401120 重庆市渝北区回***	国省代码：	重庆;50
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摘要：
搜索关键词：	一种机械零件夹紧机构
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【权利要求书】：

1.一种机械零件夹紧机构，其特征在于，包括安装台、滑槽、第一杆、第二杆、固定件、支撑座、气缸和夹爪；

所述滑槽与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的一侧，所述第一杆的一端与所述滑槽转动连接，并位于所述滑槽远离所述安装台的一侧，所述第一杆的另一端与所述第二杆活动连接，并套设于所述第二杆的外壁，所述固定件的一侧与所述第一杆固定连接，所述固定件的另一侧与所述第二杆可拆卸连接，所述支撑座与所述第二杆固定连接，并位于所述第二杆远离所述第一杆的一端，所述气缸与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座远离所述第二杆的一侧，所述夹爪与所述气缸的活塞固定连接，并位于所述气缸远离所述支撑座的一侧。

2.如权利要求1所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述第一杆具有通孔，所述通孔位于所述第一杆靠近所述滑槽的一侧。

3.如权利要求1所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述机械零件夹紧机构还包括紧固销，所述紧固销与所述滑槽可拆卸连接，并位于所述滑槽靠近所述第一杆的一侧，且贯穿所述滑槽。

4.如权利要求1所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述机械零件夹紧机构还包括控制器，所述控制器设置于所述气缸远离所述夹爪的一侧。

5.如权利要求1所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述机械零件夹紧机构还包括触觉传感器，所述触觉传感器设置于所述夹爪的外壁。

6.如权利要求1所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述机械零件夹紧机构还包括支撑架，所述支撑架与所述安装台可拆卸连接，并位于所述安装台远离所述滑槽的一侧。

7.如权利要求6所述的机械零件夹紧机构，其特征在于，

所述机械零件夹紧机构还包括减震垫，所述减震垫与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述安装台的一侧。