[实用新型]一种可升降多通道电动移液器

权利要求书

1.一种可升降多通道电动移液器，其特征在于：包括支座（1）、移液机构（2）、纵向导轨架（3）、机械臂（4）、电机（5）、控制箱（7）、吸管夹持座（8）和一组吸管（9），所述支座（1）内设有电机（5），所述支座（1）垂直设有纵向导轨架（3），所述纵向导轨架（3）设有由电机（5）驱动的螺旋运动副（31），所述螺旋运动副（31）上设有机械臂（4），所述机械臂（4）末端设有吸管夹持座（8），所述移液机构（2）设置在吸管夹持座（8）上方，并且移液机构（2）底端通过所述吸管夹持座（8）连接一组吸管（9），所述电机（5）与控制箱（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述移液机构（2）设有壳体（21），所述壳体（21）的内部设置有储液筒（22），所述储液筒（22）的上表面设置有真空负压机（23），所述真空负压机（23）的一侧安装有压力控制器（24），并且真空负压机（23）与压力控制器（24）电性连接，所述真空负压机（23）的输入端与设置在储液筒（22）上端的吸气口（25）连接，所述真空负压机（23）输出端与设置在壳体（21）外壁上的出气口（26）连接，所述储液筒（22）的底端连接有主液管（27），并且主液管（27）上安装有流量控制器（28），所述主液管（27）的底端连接吸管夹持座（8）。

3.根据权利要求2所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述壳体（21）的一侧设置有可视窗（29），并且所述可视窗（29）上设置有刻度尺（30）。

4.根据权利要求2所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述吸管夹持座（8）内设有横向输液管（81）与主液管（27）的底端连接，所述横向输液管（81）的底端间隔均匀连接有纵向输液管（82），每个所述纵向输液管（82）上均安装有电磁控制阀（83），并且每个电磁控制阀（83）均与控制箱（7）电性连接，每个所述纵向输液管（82）的底端安装有螺纹连接座（84），并且每个纵向输液管（82）通过螺纹连接座（84）螺纹连接有吸管（9）。

5.根据权利要求4所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述螺纹连接座（84）内部均设置有密封圈。

6.根据权利要求2所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述真空负压机（23）、压力控制器（24）和流量控制器（28）均与控制箱（7）电性连接。

7.根据权利要求1所述的可升降多通道电动移液器，其特征在于：所述支座（1）还设有电机（5）控制用的编码器（6）。