[实用新型]一种平面板材自动焊接装置

说明书

本实用新型提供一种平面板材自动焊接装置，包括一支撑板，所述支撑板所述支撑板两侧设有两滑轨，且每一滑轨上设有一移动滑块，每一移动滑块上竖直设有一支撑杆，两所述支撑杆之间设有一横梁，所述横梁上套有一横移旋转盒，所述横移旋转盒下方竖直设有一旋转轴和一激光探测仪，所述旋转轴下端固定有一焊枪和一焊料筒，本实用新型的有益效果为：该焊接装置的横移旋转盒底部设有激光探测仪，激光探测仪可探测出待焊接焊缝的位置信息，从而控制移动滑块和横移旋转盒移动，带动焊枪和焊料筒沿待焊接焊缝移动，自动完成对待焊接板材的焊接；激光探测仪可控制焊枪的焊接角度，使焊枪始终沿待焊接焊缝延伸方向焊接待焊接焊缝，从而提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种平面板材自动焊接装置。

背景技术

目前平面板材的焊接通常采用人工或通用焊接机器人的方式焊接，人工焊接的方式会耗费大量的人力且焊接过程会对焊接人员的身体健康产生不良影响；通用焊接机器人虽然通用性较好，但价格昂贵，且不适于对大型板材的焊接，采用通用焊接机器人的方式焊接平面板材，会提高焊接的设备成本，通用焊接机器人对板材的焊接缺少针对性，难以保证对通用的焊接质量；因此需要一种焊接装置能实现对平面板材的自动焊接，且结构简单，并能保证焊接质量。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种平面板材自动焊接装置，包括一支撑板，所述支撑板用于支撑多块待焊接板材，相邻的待焊接板材之间形成待焊接焊缝，所述支撑板两侧设有两滑轨，且每一滑轨上设有一移动滑块，两所述移动滑块分别可滑动的卡于两所述滑轨上，每一移动滑块上竖直设有一支撑杆，两所述支撑杆之间设有一横梁，所述横梁上套有一横移旋转盒，所述横移旋转盒下方竖直设有一旋转轴，所述旋转轴下端固定有一焊枪和一焊料筒，所述移动滑块用于带动支撑杆和横梁在所述滑轨上移动，所述横移旋转盒用于带动所述旋转轴所述横梁移动，从而带动所述焊枪和所述焊料筒能沿待焊接焊缝移动，从而完成待焊接板材的焊接。

进一步地，所述横梁侧面设有横移齿条，所述横移旋转盒内设有横移电机，所述横移电机的输出轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横梁上的横移齿条啮合，所述横移电机带动横移齿轮转动，则使横移旋转盒沿所述横梁移动，从而带动所述旋转轴所述横梁移动。

进一步地，每一移动滑块内设有移动电机和移动滚轮，所述移动电机用于驱动所述移动滚轮在所述滑轨上滚动，从而带动支撑杆和横梁沿所述滑轨移动。

进一步地，所述横移旋转盒内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有旋转齿轮，所述横移旋转盒底部设有一连接孔，所述旋转轴上端穿过所述连接孔延伸至横移旋转盒内，所述旋转轴上端设有从动齿轮，所述旋转齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋转电机驱动所述旋转齿轮转动，从而带动所述焊枪和所述焊料筒转动，从而调节所述焊枪的焊接角度。

进一步地，所述连接孔内设有一转动轴承，所述转动轴承套于所述旋转轴上，用于减少旋转轴在连接孔内的转动阻力。

进一步地，所述横移旋转盒底部还固定有一激光探测仪，所述激光探测仪用于感测待焊接焊缝的位置信息，从而控制所述焊枪和所述焊料筒沿待焊接焊缝移动。

进一步地，所述旋转轴底部设有一连接杆，所述连接杆两端分别连接有一焊料套和一焊枪套，所述焊料筒和焊枪分别固定于所述焊料套和焊枪套内。

进一步地，所述焊料套和焊枪套上均设有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于将所述焊料筒和所述焊枪分别锁紧于所述焊料套和焊枪套内。

进一步地，所述焊料筒下方设有一焊料导管，所述焊料导管下端设有一出料阀。

进一步地，所述旋转轴下端弯折，从而使所述焊料导管与旋转轴的旋转轴线在同一条直线上。