[实用新型]一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机

权利要求书

1.一种磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：包括车体，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在车体上，所述车体包含平板，所述平板上安装有一对支架，支架之间安装有安装板，在安装板上安装有双目摄像机；所述支架包含第四支架和第五支架，第四支架固定安装在平板上，第五支架可绕第四支架转动，在第五支架上设有第一锁紧装置，通过第一锁紧装置将第四支架和第五支架固定；所述安装板的一端延伸有第一转轴，另一端通过螺钉安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴安装在第五支架上。

2.根据权利要求1所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述第一转轴外安装有盖板，盖板上安装有第二锁紧装置。

3.根据权利要求1所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述第一锁紧装置为螺栓。

4.根据权利要求2所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述第二锁紧装置为螺栓。

5.根据权利要求1所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述支撑装置包含偏摆器和卡箍，所述偏摆器固定在车体上，卡箍固定在偏摆器上，冲击枪通过卡箍固定。

6.根据权利要求5所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述卡箍有一对，卡箍固定在连接板上，连接板与偏摆器连接。

7.根据权利要求6所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，通过插入螺栓，螺栓旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。

8.根据权利要求1所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第一支架、第二支架和第三支架安装在车体上，第一支架和第二支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，在连接杆上设有与通孔适配的连接孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。

9.根据权利要求5所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述偏摆器包含钣金件、滑块和滑轨，所述滑轨通过转轴安装在钣金件上，滑块沿滑轨移动，连接板固定在滑块上。

10.根据权利要求9所述的磁性自动超声冲击消除焊接残余应力机，其特征在于：所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。