[实用新型]一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置

说明书

本实用新型提出了一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，包括：机架、视觉检测机构、剔除机构和控制器，机架设置有用于对开塞露瓶进行间歇式传送的传送带，传送带上对应每个开塞露瓶处均设有编码，视觉检测机构和剔除机构沿传送带的输送方向依次布置，视觉检测机构上设有用于检测识别编码的第一编码识别器，剔除机构上设有用于检测识别编码的第二编码识别器，检测机构、第一编码识别器和第二编码识别器分别信号连接控制器，控制器分别控制连接剔除机构和传送带。本实用新型提可自动检测开塞露瓶是否缺帽，并自动剔除缺帽的开塞露瓶，而且配合传送带的间歇传送方式，适合于流水线连续检测，提高了检测的效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及开塞露生产设备技术领域，具体涉及一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置。

背景技术

在开塞露的生产线中，在枕包前需要对开塞露瓶的有无瓶盖进行检测，但现有技术中的检测大多是通过人工完成，工作效率低，人力成本高。

实用新型内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置。

本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，包括：机架、视觉检测机构、剔除机构和控制器；

机架设置有用于对开塞露瓶进行间歇式传送的传送带，传送带上对应每个开塞露瓶处均设有编码；

视觉检测机构和剔除机构沿传送带的输送方向依次布置，视觉检测机构上设有用于检测识别编码的第一编码识别器，剔除机构上设有用于检测识别编码的第二编码识别器；

视觉检测机构、第一编码识别器和第二编码识别器分别信号连接控制器，控制器分别控制连接剔除机构和传送带。

优选地，视觉检测机构包括背板、光源组件和视觉检测组件，背板设置在传送带一侧，光源组件和视觉检测组件设置在传送带另一侧与背板相对处，且光源组件和视觉检测组件均朝向背板，视觉检测组件信号连接控制器。

优选地，视觉检测组件包括第一相机，第一相机信号连接控制器。

优选地，还包括回收传送带，剔除机构用于将缺帽开塞露瓶转移至回收传送带上。

优选地，第一编码识别器和第二编码识别器均为第二相机，第二相机均信号连接控制器。

优选地，剔除机构为机械手，控制器控制连接机械手。

本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，可自动检测开塞露瓶是否缺帽，并自动剔除缺帽的开塞露瓶，有效提高产品质量，提高检测的工作效率，而且控制器可控制剔除机构在视觉检测机构检测下一开塞露瓶的时间自动对上一缺帽开塞露瓶进行剔除工作，配合传送带的间歇传送方式，适合于流水线连续检测，提高了检测的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型提出的一种开塞露枕包用缺帽视觉检测剔除装置，包括：机架、视觉检测机构、剔除机构4和控制器；

机架设置有用于对开塞露瓶进行间歇式传送的传送带1，传送带1上对应每个开塞露瓶处均设有编码；

视觉检测机构和剔除机构4沿传送带1的输送方向依次布置，视觉检测机构上设有用于检测识别编码的第一编码识别器，剔除机构4上设有用于检测识别编码的第二编码识别器；

视觉检测机构、第一编码识别器和第二编码识别器分别信号连接控制器，控制器分别控制连接剔除机构4和传送带1。