[实用新型]一种钴粉原料送料的升降装置

说明书

本实用新型公开了一种钴粉原料送料的升降装置，包括机架、升降气缸、升降框、导向结构、位置检测装置。升降气缸内的缸体底部固定设置于机架上；升降框包括上下两个承载平台，升降框底部与升降气缸的活塞杆顶部固定连接；导向结构包括垂直水平地面设置于升降框两侧的导向柱，升降框滑动配合于导向柱上；位置检测装置包括红外激光发射器以及红外激光接收器，红外激光发射器设置于升降框的承载平台上，红外激光接收器设置于还原炉入口上，红外激光接收器与推料装置电性连接。本实用新型公开的钴粉原料送料的升降装置可使得托盘在推料装置的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担。

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种钴粉原料送料的升降装置。

背景技术

在生产钴粉时，需要将装盛有钴粉原料的托盘送入还原炉中进行还原反应，为了提高生产钴粉的效率，现有技术采用推料装置将托盘推入还原炉内，但是由于还原炉的入口处于一定的高度位置，采用人力将托盘搬运提升至相应高度后再通过推料装置将托盘推入还原炉内时存在工作效率低，且手动提升过程无法准确的将托盘提升至合适的高度以及位置，使得后续推料装置对托盘进行送料过程存在由于托盘位置不合适而导致托盘无法正常进入到还原炉内，并且采用人力提升托盘的过程需要耗费大量的人力，加大现场操作工人的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术中将钴粉原料送入还原炉内时存在需要人力进行搬运提升装有钴粉原料的托盘至与还原炉入口等高的指定位置时存在需要耗费大量的人力并影响钴粉的生产效率以及存在由于托盘位置不准确而导致的托盘无法正常的进入到还原炉内的缺陷，本实用新型所需要解决的问题在于提出一种钴粉原料送料的升降装置，具有可以将装有钴粉原料的托盘准确的提升至还原炉入口等高的指定位置，使得托盘在推料装置的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种钴粉原料送料的升降装置，包括：

机架，固定于水平地面；

升降气缸，与水平地面垂直并且缸体的底部固定设置于所述机架上；

升降框，包括上下两个用于承载装有钴粉原料的托盘的承载平台，所述升降框底部与所述升降气缸的活塞杆顶部固定连接；

导向结构，包括垂直水平地面设置于所述升降框两侧的导向柱，所述升降框滑动配合于所述导向柱上；

位置检测装置，包括红外激光发射器以及红外激光接收器，所述红外激光发射器设置于所述升降框的承载平台上，所述红外激光接收器设置于还原炉入口上，所述红外激光接收器与推料装置电性连接，用于控制使得只有当所述红外激光接收器接收到所述红外激光发射器的发射的激光时所述推料装置才能对托盘进行推动；

所述升降气缸包括三个位置状态，按照活塞杆伸长长度由短至长所述升降框依次处于底层装料位、第一推料位、第二推料位，装置正常运行时，当所述升降框处于第一推料位或第二推料位时，所述红外激光接收器恰好能接收到所述红外激光发射器发出的激光。

优选地，所述红外激光发射器设置于与所述托盘和所述承载平台接触面等高位置，所述红外激光接收器设置于所述还原炉入口内表面的底部。

优选地，包括两个及以上的所述升降气缸，所述升降气缸均匀分布连接于所述升降框的底部。

优选地，所述升降框与所述导向柱配合位置设置有用于降低二者之间摩擦的滚动配合块，所述滚动配合块包括：

滑套，圆筒状结构，与所述升降框固定连接，且套设与所述导向柱上；

钢球，活动嵌设于所述滑套内壁并与所述导向柱表面接触配合。

优选地，所述导向结构的两根所述导向柱的顶部通过连接杆相固定连接。