[实用新型]一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备

权利要求书

1.一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒，其特征是：设有用于检测盒子位置的检测开关，检测开关检测到盒子到达了膜片已被往后掀开实现开盒但膜片后端尚未掀离盒子的位置则令夹膜机构松开。

2.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：检测开关设在盒子前行路径上且位于夹膜机构前方，其感应盒子到达的方式是被盒子挤开从而令夹膜机构松开。

3.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：检测开关在被盒子前行越过后自动复位从而令夹膜机构恢复初始状态。

4.如权利要求3所述的掀膜开盒装置，其特征是：设有对检测开关施加复位力的弹性件。

5.如权利要求2所述的掀膜开盒装置，其特征是：盒子倒置前行，检测开关和夹膜机构位于盒子下方。

6.如权利要求5所述的掀膜开盒装置，其特征是：还包括位于夹膜机构前方的下料口，盒子在途经夹膜机构被掀膜开盒之后，继续前行至下料口处下料。

7.如权利要求1或2所述的掀膜开盒装置，其特征是：包括连接在夹膜机构与检测开关之间的拉拽机构，夹膜机构包括两个夹持件，拉拽机构具体连接其中一个夹持件，检测开关被盒子挤开则拉拽机构拉拽该夹持件从而使其远离另一个夹持件，夹膜机构实现松开。

8.如权利要求7所述的掀膜开盒装置，其特征是：拉拽机构包括连杆，其一端铰接检测开关，另一端铰接夹持件。

9.如权利要求1所述的掀膜开盒装置，其特征是：包括控制夹膜机构和传送机构的控制器，检测开关是连接控制器的位置传感器。

10.如权利要求9所述的掀膜开盒装置，其特征是：包括连接控制器的膜片夹持检测机构，所述位置传感器设在与夹膜机构对应处，当该位置传感器检测到盒子前端到达了夹膜机构时，控制器则利用膜片夹持检测机构检测膜片是否已被夹膜机构夹住。

11.如权利要求10所述的掀膜开盒装置，其特征是：控制器若检测出膜片未被夹住，则控制传送机构传送盒子倒退至夹膜机构后方再重新前行，重新进行掀膜开盒操作。

12.如权利要求10或11所述的掀膜开盒装置，其特征是：膜片夹持检测机构是连接控制器的夹膜检测电路，夹膜机构包括两块夹持件，膜检测电路的两个检测端子分别设在两块夹持件处，两块夹持件在未夹住膜片的状态下相互接触则两个检测端子随之相互接触从而接通电回路，两块夹持件夹住膜片则两个检测端子被膜片隔开从而断开电回路。

13.一种智能烹饪设备，包括自动烹饪机和掀膜开盒装置，其特征是：该掀膜开盒装置为权利要求6所述的掀膜开盒装置，自动烹饪机位于掀膜开盒装置的所述下料口下方以承接食物并在接到食物之后进行烹饪。