[实用新型]一种滚子的UT探伤设备

权利要求书

1.一种滚子的UT探伤设备，其结构包括机架（101），其特征在于：其结构还包括滚子上料传送带（1）、探伤工位（2）以及滚子下料传送带（3），所述滚子上料传送带（1）、所述探伤工位（2）以及所述滚子下料传送带（3）从左到右依次设置在所述机架（101）上；

所述滚子上料传送带（1）的传送末端和所述探伤工位（2）之间设有放置若干滚子的上料工位（4），所述上料工位（4）和所述上料传送带（1）的传送末端之间设有可移动的滚子上料吸盘（102）；

所述探伤工位（2）上设有若干可在水中上下移动的探伤V型槽（103），所述探伤V型槽（103）开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件（5），所述探伤V型槽（103）的上方设有可活动的UT探头（104）；

所述探伤工位（2）和所述滚子下料传送带（3）的传送始端之间设有放置若干滚子的下料工位（6），所述下料工位（6）和所述滚子下料传送带（3）的传送始端之间设有可移动的固定架（105），所述固定架（105）上设有吸附滚子的下料模组（7），所述滚子下料传送带（3）传送始端的一侧设有滚子收集区（8），所述下料模组（7）上设有下料控制器，所述UT探头（104）和所述下料控制器电连接，所述控制器控制所述下料模组（7）上吸附的滚子放入所述滚子下料传送带（3）的传送始端或者所述滚子收集区（8）；

所述上料工位（4）、所述探伤工位（2）以及所述下料工位（6）之间设有能够移动的滚子吸盘组（9），所述滚子上料吸盘（102）、所述固定架（105）以及所述滚子吸盘组（9）分别在所述机架（101）上的移动方向在同一水平直线上。

2.根据权利要求1所述的一种滚子的UT探伤设备，其特征在于：所述滚子上料传送带（1）的传送末端设有滚子图像识别传感器，所述机架（101）上设有控制所述滚子上料传送带（1）循环传送的滚子传送控制器，所述滚子图像识别传感器和所述滚子传送控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚子的UT探伤设备，其特征在于：所述上料工位（4）、所述下料工位（6）上分别设有若干数量和所述探伤V型槽（103）相同的上料V型槽（106）、下料V型槽（107），若干所述上料V型槽（106）、若干所述探伤V型槽（103）以及若干所述下料V型槽（107）相互之间的间距相同且在从左到右依次相互平行排列在所述机架（101）上，所述探伤V型槽（103）在所述机架（101）上的初始高度、所述上料V型槽（106）在所述机架（101）上固定的高度以及所述下料V型槽（107）在所述机架（101）上固定的高度一致。

4.根据权利要求3所述的一种滚子的UT探伤设备，其特征在于：所述上料V型槽（106）开口的一端固定有定位板（41），所述上料V型槽（106）开口的另一端设有可移动的限位板（42），所述上料V型槽（106）的底部设有和所述限位板（42）连接的气缸（43），所述气缸（43）驱动所述限位板（42）沿着所述上料V型槽（106）的长度方向朝向所述定位板（41）移动。

5.根据权利要求1所述的一种滚子的UT探伤设备，其特征在于：所述滚子吸盘组（9）包括若干探伤上料吸盘（91）和若干探伤下料吸盘（92），所述探伤上料吸盘（91）和所述探伤下料吸盘（92）从左到右依次排列设置，所述探伤上料吸盘（91）、所述探伤下料吸盘（92）的数量分别对应所述上料工位（4）、所述下料工位（6）上的滚子数量。

6.根据权利要求1所述的一种滚子的UT探伤设备，其特征在于：所述下料模组（7）包括横移滑槽（71）和滚子下料吸盘（72），所述横移滑槽（71）固定在所述固定架（105）的底部，所述滚子下料吸盘（72）可移动的设置在所述横移滑槽（71）上，所述固定架（105）带动所述横移滑槽（71）移动到所述滚子下料传送带（3）传送始端的正上方时，所述滚子下料吸盘（72）在所述横移滑槽（71）的初始位置对应在所述滚子下料传送带（3）传送始端的正上方，所述滚子下料吸盘（72）在所述横移滑槽（71）的终点位置对应在所述滚子收集区（8）的正上方，所述下料控制器用于控制所述滚子下料吸盘（72）分别在所述横移滑槽（71）的初始位置、所述横移滑槽（71）的终点位置之间进行往复移动。