[实用新型]一种滚子UT探伤的定心夹持机构

说明书

本发明公开了一种滚子UT探伤的定心夹持机构，其结构包括角度倾斜板，角度倾斜板上形成有若干放置滚子的V型槽，V型槽开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件，R轴调节模组，R轴调节模组包括铰链连接的角度调节板a、角度调节板b以及位于角度倾斜板两端的两个夹板，角度倾斜板可摆动的设置在两个夹板之间，升降模组，升降模组包括能带动两个夹板移动的升降板，升降板的移动方向垂直于夹持组件两个夹持面的连接线，升降板带动两个夹板进行移动时，角度倾斜板、角度调节板a以及角度调节板b同步移动，本发明实现了将滚子定心调整以及滚子定心夹持转动合二为一，满足了滚子超声波探伤的需要。

技术领域：

本发明涉及一种滚子生产设备制造技术领域，尤其是一种滚子UT探伤的定心夹持机构。

背景技术：

超声波对滚子的内部进行探伤时，滚子的两端在被夹持时需要保持转动的状态，以确保超声波能够对滚子内部进行全方位的探伤，而在滚子转动时，需要确保滚子的两端被定心夹持，不仅能够保证滚子转动的稳定性，同时也能提高了滚子内部探伤的稳定性，然而现有技术中，滚子夹持的机械结构以及滚子定心的机械结构大多都是单独存在，难以满足滚子超声波探伤的需要，另一方面，现有的滚子定心结构在针对不同规格的滚子定心时，自动化程度低，定心步骤复杂，其中会存在较多的重复步骤，导致滚子的定心效率低，降低了滚子探伤的效率。

发明内容：

本发明的目的提供一种滚子UT探伤的定心夹持机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的创新点在于：其结构包括：角度倾斜板，角度倾斜板上形成有若干放置滚子的V型槽，V型槽开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件，R轴调节模组，R轴调节模组包括铰链连接的角度调节板a、角度调节板b以及位于角度倾斜板两端的两个夹板，角度倾斜板可摆动的设置在两个夹板之间，角度倾斜板的摆动方向垂直于夹持组件两个夹持面的连接线，角度倾斜板带动V型槽上的滚子摆动使得滚子的中心轴线平行于夹持组件两个夹持面的连接线，角度调节板a设置在两个夹板之间且平行固定在角度倾斜板上，角度调节板b可移动的设置在两个夹板之间，角度调节板b的移动方向和角度倾斜板在两个夹板之间的摆动方向一致，升降模组，升降模组包括能带动两个夹板移动的升降板，升降板的移动方向垂直于夹持组件两个夹持面的连接线，升降板带动两个夹板进行移动时，角度倾斜板、角度调节板a以及角度调节板b同步移动。

进一步的，上述夹持组件包括夹紧轴和主动端旋转轴，升降板上设有避让槽，夹紧轴的一端可移动的设置在V型槽开口的一端，夹紧轴的另一端贯穿避让槽且延伸出升降板的外侧，主动端旋转轴可转动的设置在V型槽开口的另一端，夹紧轴的移动方向朝向主动端旋转轴，夹紧轴的端部设有可自由转动的从动端旋转轴，从动端旋转轴和主动端旋转轴相对设置在角度倾斜板的两侧。

进一步的，上述主动端旋转轴上套有聚氨酯防滑垫。

进一步的，上述升降板设有滑槽和盖板，角度调节板b和升降板的移动方向相互平行，滑槽的延伸方向对应角度调节板b的移动方向，角度调节板b可滑动的嵌入在滑槽的内部，盖板固定在升降板上且用于封住滑槽。

进一步的，上述角度倾斜板左侧的中心位置向外延伸有连接板，角度调节板a平行连接在连接板上，角度倾斜板的两端分别和两个夹板的连接处均设有旋转轴，两个旋转轴的连接线紧靠角度倾斜板的左侧，角度倾斜板的右侧向外延伸在夹板的外侧，夹持组件的两个夹持面对称位于角度倾斜板的左右两侧。

进一步的，上述升降板上设有驱动升降板移动的升降电机，角度调节板b上设有驱动角度调节板b移动的角度调节升降电机，升降电机和角度调节升降电机上设有控制器，控制器控制升降电机驱动升降板移动时，控制器同步控制角度调节升降电机驱动角度调节板b移动。