[实用新型]一种背部针刺技能实训仿真系统

权利要求书

1.一种背部针刺技能实训仿真系统，包括硅胶皮肤层①、背部取穴定位层②、进针导引腔③、硅胶肌肉④、压力传感器⑤、信号传输电路⑥、传感器定位及电路导引层⑦、集成电路板⑧、主控芯片⑨、无线数据传输模块⑩、下壳体⑪、无线数据接收模块⑫、高清光学摄像头⑬、计算机⑭和显示屏⑮，其特征在于：所述硅胶皮肤层①包裹在背部取穴定位层②和所述下壳体⑫外表面，用于保护内部结构和提供真实人体背部触感；所述背部取穴定位层②为人体背部形态塑料壳体，按照人体背部穴位位置制作圆柱型孔洞，上部被硅胶皮肤层①覆盖，下部通过螺丝与下壳体⑫连接；所述进针导引腔③为圆柱形塑料柱体，中间填充硅胶肌肉④，可插入背部取穴定位层②的圆柱型孔洞内，上表面被硅胶皮肤层①覆盖，下表面与压力传感器⑤贴合；所述压力传感器⑤为厚度0.1mm的圆形薄膜式压力传感器，规格尺寸与进针导引腔③下表面形状尺寸相同，所述压力传感器⑤下表面与传感器定位及电路导引层⑦的传感器定位凹槽底面贴合，所述压力传感器⑤的数据线与信号传输电路⑥连接；所述信号传输电路⑥通过传感器定位及电路导引层⑦内部的线路导引通道接入集成电路板⑧；所述传感器定位及电路导引层⑦为塑料材质，用于定位和固定压力传感器⑤，保护和导引信号传输电路⑥，上表面与背部取穴定位层②贴合固定；所述集成电路板⑧固定在下壳体⑪上表面，所述集成电路板⑧内部集成有主控芯片⑨、无线数据传输模块⑩；所述下壳体⑪为平面塑料壳体，与背部取穴定位层②下表面形状相同，并通过螺丝与背部取穴定位层②固定；所述无线数据传输模块⑩与所述无线数据接收模块⑫通过自建的无线网络进行通信，无线数据接收模块⑫另一端为USB接口与所述计算机⑭连接；所述高清光学摄像头⑬用于采集针刺实训动作信息，通过自带的USB接口与所述计算机⑬进行连接；力学信息和运动信息通过所述计算机⑬中的应用软件进行存储、计算和分析评估；所述显示屏⑭与计算机⑬通过数据线连接，展示应用软件界面。

2.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述硅胶皮肤层①，其材料为双组分加成型硅胶，触感和硬度上完全模仿人体皮肤真实触感。

3.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述硅胶肌肉④，其材料为双组分加成型硅胶，触感和硬度上完全模仿人体肌肉真实触感。

4.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述压力传感器⑤为柔性多维薄膜压力传感器，可精准采集多维力学数据，力学数据敏感区间为0-10MPa，误差精度小于5%。

5.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述集成电路板⑧包含电源、信号放大电路、信号耦合电路、控制电路、数据接口。

6.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述主控芯片⑨为高效代码尺寸架构无线控制芯片，内部集成计时器。

7.根据权利要求1所述的一种背部针刺技能实训仿真系统，其特征在于：所述无线数据传输模块⑩为ZIGBEE传输模块，丢帧率低于万分之一，传输距离大于400米，与所述无线数据接收模块⑫可实现1对多配对。