[实用新型]一种增程器控制器硬件在环仿真系统

说明书

本实用新型提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真设备和增程器控制器，所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器，所述实时仿真设备，包括仿真测试模型，所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号，利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据，并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号；本实用新型提供的增程器控制器硬件在环仿真系统，使用虚拟的增程器动力总成模型代替真实的增程器系统，易于无风险地创造极限工况和故障工况，安全性好，提高了仿真效率。

技术领域

本实用新型属于仿真技术领域，具体涉及一种增程器控制器硬件在环仿真系统。

背景技术

开发能协调控制增程器启停和发电的增程器控制器，是开发增程式电动汽车的关键环节。增程器控制器从需求分析，系统设计，硬件和软件设计、到测试和标定，是一个长期的过程。在其软件开发中，通常采取软件需求分析-软件架构设计-软件详细设计和单元构建-软件单元验证集成-软件集成和集成测试-软件合格型测试的V型开发流程的做法。其中，对于控制器应用层软件、基础软件以及硬件的集成功能测试必不可少的。目前通常的测试方法是把增程器控制器搭载在增程器动力总成台架和实车上进行功能调试和验证。

国内已有部分在环仿真系统研究，如公开号为CN103186101B的中国发明专利公开了一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，上位机、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接上位机、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。

中国发明专利CN109100155A；

中国发明专利CN110780605A；

通过以上内容可以发现，现有技术中的在环仿真系统主要应用在整车控制器以及实时控制器，并不适用于增程器控制器的在环仿真。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增程器控制器硬件在环仿真系统，旨在解决现有技术中实现增程器控制器硬件在环仿真的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种增程器控制器硬件在环仿真系统，包括：

上位机、实时仿真设备和增程器控制器，所述实时仿真设备分别连接上位机和增程器控制器，其中：

所述上位机,响应用户在仿真测试增程器控制器的过程中的车辆和增程器模拟运行操作，获得车辆和增程器的仿真测试输入参数并发送给实时仿真设备；并实时显示实时仿真系统内仿真模型运行数据；

所述实时仿真设备，包括仿真测试模型，所述实时仿真设备根据来自上位机的仿真测试输入参数和增程器控制器在仿真测试过程中的控制信号，利用模拟车辆和增程器硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆和增程器仿真测试运行状态数据，并将仿真测试运行状态数据转换为增程器控制器所需的信号，并将增程器控制器所需的信号输出给增程器控制器，增程器控制器根据预先内置的控制逻辑进行运算，并将执行结果发回实时仿真系统，实现对增程器模型的控制。

作为优选，所述仿真测试模型包括：驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车模型；所述驾驶员模型将获取的车辆的仿真测试模型输入参数转化为驾驶员行为参数，并将驾驶员行为参数发送给虚拟控制器模型；所述虚拟控制器模型实时监测电动汽车模型和增程器模型运行数据，并根据驾驶员行为参数做出响应，生成车辆控制信号和增程器控制信号。

作为优选，所述虚拟控制器模型包括：虚拟整车控制器模型、虚拟增程器控制器接口模型、虚拟动力电池管理系统模型、虚拟驱动电机控制器模型、虚拟附件控制器模型、虚拟发动机控制器模型和虚拟发电机控制器模型。