[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置有效
| 申请号： | 202021566782.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213106195U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘丁丁;吴龙;纪联南;邱思杰;张璐;马豪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;伍坪 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B24B27/06 | 分类号： | B24B27/06;B24B45/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 365001 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 全自动 砂轮 在线 更换 装置 | ||
1.基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳(1)、第一电机(2)、第二电机(3)和砂轮切割机(7)，其特征在于：所述第二电机(3)输出端固定连接有螺纹丝杆(10)，所述螺纹丝杆(10)外壁套设有移动板(9)，所述移动板(9)外壁固定连接第一支撑弹簧(20)，所述第一支撑弹簧(20)内部连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)外壁套设有伸缩座(19)，所述伸缩座(19)远离伸缩杆(16)的一侧固定连接有夹持板(17)，所述夹持板(17)外壁固定连接有防护垫(18)，所述第一电机(2)输出端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)内部开设有安装仓(5)，所述安装仓(5)内部连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)外壁固定连接有移动杆(12)，所述固定座(4)底端插设有拆卸杆(6)，所述传动杆(11)远离移动杆(12)的一端连接有转动盘(22)，所述转动盘(22)外壁固定连接有限位杆(24)，所述固定座(4)外壁固定连接有限位座(21)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，其特征在于：所述移动板(9)内部连接有丝杆套，所述移动板(9)通过丝杆套与螺纹丝杆(10)相连接，所述移动板(9)底端内部贯穿有第一滑杆(8)。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，其特征在于：所述传动杆(11)外壁固定连接有凸块，所述移动杆(12)靠近传动杆(11)的一侧内部开设有凹槽，所述传动杆(11)通过凹槽与移动杆(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，其特征在于：所述移动杆(12)外壁固定连接有滑块(13)，所述固定座(4)内壁固定连接有第二滑杆(14)，所述移动杆(12)通过滑块(13)与第二滑杆(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，其特征在于：所述限位座(21)内部固定连接有橡胶垫，所述限位杆(24)通过转动盘(22)与限位座(21)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，其特征在于：所述转动盘(22)内部固定连接有第二支撑弹簧(25)，所述第二支撑弹簧(25)的一端固定连接有固定板(15)，所述转动盘(22)通过第二支撑弹簧(25)与固定板(15)滑动连接，所述固定板(15)内部两端贯穿有第三滑杆(23)。
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