[实用新型]一种手机微云台的转动支撑结构

权利要求书

1.一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，具有：

支撑部分，

载体部分，该载体部分用于承载手机镜头模组，所述载体部分通过多自由度定位器定位在所述支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，该多自由度定位器引导及限制载体部分相对支撑部分转动；载体部分与支撑部分形成上下层关系，载体部分位于支撑部分的上侧，载体部分和支撑部分的层叠方向与手机镜头模组的光轴一致，定义手机镜头模组的光轴为Z轴；多自由度定位器是球头关节形式，且多自由度定位器嵌设于载体部分和支撑部分之间相对部分的居中位置，载体部分以多自由度定位器为支点形成跷跷板形式，载体部分相对支撑部分绕X轴或Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述多自由度定位器包括有第一支撑片、第二支撑片及支撑球，第一支撑片连接支撑部分，第二支撑片连接载体部分，支撑球设置在第一支撑片和第二支撑片构建的限位空间中，且支撑球形成载体部分相对支撑部分的转动支点。

3.根据权利要求2所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第一支撑片上且通过预紧与载体部分接触。

4.根据权利要求2所述的一种手机微云台的转动支撑结构，其特征在于，所述第一支撑片和第二支撑片均为凹凸波浪形状，且第一支撑片和第二支撑片十字交叉布置，支撑球固定在第二支撑片上且通过预紧与第一支撑片接触。