[实用新型]一种垄种胡萝卜收获机

说明书

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种垄种胡萝卜收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱，挖掘装置设置于履带式底盘的前端，支撑架设置于履带式底盘的后端，斜向夹持输送装置设置于履带式底盘的上方，切秧装置设置于斜向夹持输送装置的中后部，收集箱设置于切秧装置下方的履带式底盘上，扶禾导入装置设置于斜向夹持输送装置的前端，履带式底盘的发动机通过动力传输轴向切秧装置和斜向夹持输送装置提供动力，液压系统控制挖掘装置和斜向夹持输送装置的升降。本实用新型对胡萝卜挖掘和收集效果好，结构简单，维修简便，部件均液压可控。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种垄种胡萝卜收获机。

背景技术

胡萝卜作为主要经济作物之一，在全球分布较广，我国是全世界胡萝卜收获面积最多的国家，总产量占世界胡萝卜总产量的1/3，但胡萝卜机械化作业水平较低，收获方式还是主要以人工收获为主。目前，市场上逐渐出现了一些胡萝卜联合收获机。

中国实用新型专利CN201420861532.X公开了一种双行自走式胡萝卜联合收获机，包括顺次连接的扶禾装置、挖掘装置、根叶分离切割装置、去土清选装置、抛秧装置，扶禾装置与导向梁固定连接，用于胡萝卜秧扶并喂入夹持输送装置；挖掘装置为平面单挖掘铲，铲面为三角箭头状，用于铲松胡萝卜周围的土壤；根叶分离切割装置包括双圆盘刀片，用于胡萝卜植株的根叶分离；去土清选装置包括多根金属支撑杆构成的栅条结构，金属支撑杆套有泡沫圆长筒，用于装载胡萝卜果实。虽然该实用新型结构简单、操作方便，但其挖掘装置挖掘清理胡萝卜效果不好，而且扶禾装置、挖掘装置等无法抬升，不利于设备在不同作业区转移。

中国发明专利201410777978.9 公开了一种自走式双行胡萝卜联合收获机，由扶禾导入装置、挖掘装置、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置、水平带输送装置、提升集果装置、履带式底盘、动力传动系统、液压系统等组成。挖掘装置、扶禾导入装置、限深轮、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置安装在前机架上，前机架安装在履带式底盘动力输出轴一侧前端；水平带式输送装置、提升集果装置安装在后机架上，后机架固定在前机架后端的履带式底盘上。虽然该发明能够同时完成两行胡萝卜的挖掘、夹持输送、茎叶分离、去土和集收作业，但是该发明整体结构非常复杂，使用及维修成本较高，不利于农村地图推广使用，且挖掘装置挖掘胡萝卜效果亦不好。

上述胡萝卜联合收获机都是侧牵引式结构，收获部件整体位于机车的侧边，尤其挖掘装置位于驾驶位的侧边，驾驶员在对垄挖掘时无法对齐，视线不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对所述背景技术中存在的问题，提供一种胡萝卜挖掘、收集效果好，结构简单，维修简便，部件均液压可控的垄种胡萝卜收获机。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种垄种胡萝卜收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱；

所述挖掘装置包括犁架、犁铲和限深轮，犁架中部为一根横杠，沿横杠中间位置及两端向前延伸出三根前辅杠，沿横杠中间位置两侧向后延伸出两根后辅杠，犁铲由底板、左侧板和右侧板组成，底板前部为实心结构且前端为三角状，底板中后部为矩形镂空结构，底板前部向后延伸出多根平行于左、右侧板的栅条，栅条位于矩形镂空结构内，底板前部中间位置两侧向后上方延伸出两块分土板，两块分土板的间距大于等于垄顶的宽度，犁架的三根前辅杠之间分别安装有犁铲，犁铲通过左、右侧板后端铰接于犁架的横杠上，犁铲的左、右侧板前端通过链条连接在三根前辅杠的前端，限深轮包括轮架和安装在轮架底部的轮子，轮架上部与犁架的中间前辅杠的前端相连；