[实用新型]一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机

权利要求书

1.一种三工位真空超声碳氢溶剂全自动清洗机，包括外部框架（17），其特征在于,所述外部框架（17）左侧设有电控柜（18），外部框架（17）内部分为前后两部分，外部框架（17）的前部下半部分为清洗系统，外部框架（17）的前部上半部分为机械手组件（16），清洗系统自左至右依次安装上料输送线（1）、脱气超声波清洗槽（2）、真空超声波漂洗槽（3）、真空蒸汽漂洗烘干槽（4）、下料输送线（20）以及新液槽（5），外部框架（17）的后部自左至右依次安装气液分离槽（6）、真空缓冲罐（7）、热煤油箱（8）、蒸馏釜（9）、热煤油加热组件（12）、污液罐（10）、液位调整器（11）、热交换器（13）、脱气罐（14）、储液箱（15），其中，蒸馏釜（9）位于污液罐（10）的上方，液位调整器（11）位于热交换器（13）的上方；

所述机械手组件（16）包括上部的第一横移导轨（16-1）和下部的第二横移导轨（16-2），第一横移导轨（16-1）上固定安装有横移齿条（16-3），第一横移导轨（16-1）和第二横移导轨（16-2）之间活动连接有升降导轨（16-4），升降导轨（16-4）上通过固定安装横移伺服电机（16-5）与横移齿条（16-3）活动连接，升降导轨（16-4）上通过导轨活动连接机械手（16-6），升降导轨（16-4）上还装有无杆气缸（16-7），无杆气缸（16-7）控制连接机械手（16-6）；

所述脱气超声波清洗槽（2）包括清洗槽槽体（2-10），清洗槽槽体（2-10）内腔的左部固定安装溢流板（2-8），通过溢流板（2-8）将清洗槽槽体（2-10）分为两个区域，溢流板（2-8）的左侧区域为溢流区域（2-4），溢流区域（2-4）的上方设有连通器（15-1），通过连通器（15-1）连接位于脱气超声波清洗槽（2）后部的储液箱（15），溢流区域（2-4）的底部设有排料口通过管路连接第一循环泵（2-11），第一循环泵（2-11）与脱气罐（14）的入料口连接，脱气罐（14）排料口通过第一循环泵（2-11）与清洗槽槽体（2-10）的入料口连接，溢流板（2-8）的右侧区域为超声清洗区域（2-5），超声清洗区域（2-5）的底部内壁上固定装有超声振盒（2-7），超声清洗区域（2-5）的后部内壁上固定安装抛动机架（2-2），抛动机架（2-2）的上部与机械手组件（16）连接，抛动机架（2-2）中部装有抛动气缸（2-1），抛动气缸（2-1）位于清洗槽槽体（2-10）的后方，超声清洗区域（2-5）内装有滚筒组件（2-9），位于滚筒组件（2-9）的右侧装有冷却盘管（2-6），滚筒组件（2-9）通过链条连接有滚篮电机（2-3），滚篮电机（2-3）安装在清洗槽槽体（2-10）的上方；

所述真空超声波漂洗槽（3）包括真空超声槽体（3-1），真空超声槽体（3-1）的顶部活动连接第一真空盖（3-2），第一真空盖（3-2）的顶部安装有第一真空移动气缸（3-3），第一真空盖（3-2）的左右两侧分别安装有第一真空压紧气缸（3-4），第一真空压紧气缸（3-4）通过支架固定安装在外部框架（17）上，真空超声槽体（3-1）的底部装有真空超声振盒（3-9），真空超声振盒（3-9）侧面装有第一冷却盘管（3-6），真空超声振盒（3-9）的上方安装有第一工装篮支架（3-7），第一工装篮支架（3-7）的内部平行装有两根第一旋转滚筒（3-8），旋转滚筒（3-8）后端固定安装在第一工装篮支架（3-7）的后方内壁上，第一旋转滚筒（3-8）的前部依次穿过第一工装篮支架（3-7）和真空超声槽体（3-1），第一旋转滚筒（3-8）的顶端通过链条连接第一滚动电机（3-5），第一滚动电机（3-5）安装在真空超声槽体（3-1）的下方，真空超声槽体（3-1）的后方安固定装有第一真空泵（3-11），第一真空泵（3-11）通过管路分别连接真空超声槽体（3-1）和脱气罐（14），真空超声槽体（3-1）的出料口通过第二循环泵（3-10）分流连接清洗槽槽体（2-10）的进料口和真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述真空蒸汽漂洗烘干槽（4）包括真空烘干槽槽体（4-1），真空烘干槽槽体（4-1）的顶部活动连接第二真空盖（4-2），第二真空盖（4-2）的顶部安装有第二真空移动气缸（4-3），第二真空盖（4-2）的左右两侧分别安装有第二真空压紧气缸（4-4），第二真空压紧气缸（4-4）通过支架固定安装在外部框架（17）上，真空烘干槽槽体（4-1）的底部装有第二工装篮支架（4-7），第二工装篮支架（4-7）的内部平行装有两根第二旋转滚筒（4-6），第二旋转滚筒（4-6）后端固定安装在第二工装篮支架（4-7）的后方内壁上，第二旋转滚筒（4-6）的前部依次穿过第二工装篮支架（4-7）和真空烘干槽槽体（4-1），第二旋转滚筒（4-6）的顶端通过链条连接第二滚动电机（4-5），真空烘干槽槽体（4-1）的两侧固定安装热煤油加热外板（4-8），真空烘干槽槽体（4-1）的后方安固定装有第二真空泵（4-9），第二真空泵（4-9）通过管路连接真空烘干槽槽体（4-1），真空烘干槽槽体（4-1）的出料口连接真空缓冲罐（7）的进料口，真空缓冲罐（7）的出料口通过连接有第三循环泵（5-1）连接真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述新液槽（5）通过第三循环泵（5-1）连接清洗槽槽体（2-10）和真空超声槽体（3-1）的入料口处连接；

所述气液分离槽（6）位于下料输送线（20）的正后方，气液分离槽（6）通过管路连接真空超声波漂洗槽（3）和真空蒸汽漂洗烘干槽（4）的真空泵出气口，气液分离槽（6）的内部装有第二冷却盘管（6-2），气液分离槽（6）的顶部装有排气阀（6-1），气液分离槽（6）的出料口通过第三循环泵（5-1）连接真空超声槽体（3-1）的进料口；

所述蒸馏釜（9）分为蒸馏釜上半部（9-1）和蒸馏釜下半部（9-2），蒸馏釜下半部（9-2）进料口与液位调整器（11）的一端连接，液位调整器（11）的另一端与储液箱（15）连接，液位调整器（11）与储液箱（15）之间的管路连接热交换器（13）的外部，蒸馏釜下半部（9-2）内部装有热煤油加热管（9-4），蒸馏釜下半部（9-2）外部套装有热煤油加热夹套（9-3），热煤油加热管（9-4）的进油口与热煤油加热组件（12）连接，热煤油加热组件（12）与热煤油箱（8）连接，热煤油加热管（9-4）的出油口与热煤油加热夹套（9-3）的入油口连接，热煤油加热夹套（9-3）的出油口与热煤油加热外板（4-8）连接，热煤油加热外板（4-8）的出油口通过管道与热煤油箱（8）连接，蒸馏釜上半部（9-1）的蒸汽出口通过管道分别与真空烘干槽槽体（4-1）和真空缓冲罐（7）进料口连接，蒸馏釜上半部（9-1）的蒸汽出口与空缓冲罐（7）进料口之间连接热交换器（13）的内部管路，真空缓冲罐（7）的出料口与真空超声槽体（3-1）的进料口连接，蒸馏釜下半部（9-2）的废液口与污液罐（10）连接。