[实用新型]液压行走系统和自行走式高空作业平台

权利要求书

1.一种液压行走系统，其特征在于，包括：

第一液压马达(11)，用于驱动第一行走轮，包括第一油口(a1)和第二油口(a2)；

第二液压马达(12)，用于驱动第二行走轮，包括第三油口(a3)和第四油口(a4)；

供油装置，用于向所述第一液压马达(11)和所述第二液压马达(12)供油，包括与所述第一液压马达(11)和所述第二液压马达(12)连接的第五油口(a5)；

分流集流阀(13)，包括集流油口(b3)、第一分流油口(b1)和第二分流油口(b2)，所述集流油口(b3)与所述第五油口(a5)连接，所述第一分流油口(b1)和所述第一油口(a1)连接，所述第二分流油口(b2)与所述第三油口(a3)连接；

旁通管路，包括两端分别与所述第一分流油口(b1)和所述第五油口(a5)连接的第一管路(21)和两端分别与所述第二分流油口(b2)和所述第五油口(a5)连接的第二管路(22)；

控制阀组，包括用于控制所述第一管路(21)通断的第一通断阀和用于控制所述第二管路(22)通断的第二通断阀。

2.如权利要求1所述的液压行走系统，其特征在于，所述第一通断阀包括设于所述第一管路(21)上的第一液控阀(31)，所述第二通断阀包括设于所述第二管路(22)上的第二液控阀(32)，所述液压行走系统还包括第一液控管路(41)，所述第一液控管路(41)与所述第一液控阀(31)的第一液控端和所述第二液控阀(32)的第一液控端均连接，所述控制阀组还包括出油口与所述第一液控管路(41)连接的第一换向阀(51)，所述第一换向阀(51)被配置为通过切换阀位调节所述第一液控管路(41)送至所述第一液控阀(31)和所述第二液控阀(32)的第一液控端的液压油的油压大小，以控制所述第一液控阀(31)和所述第二液控阀(32)的通断。

3.如权利要求2所述的液压行走系统，其特征在于，所述供油装置还包括与所述第二油口(a2)和所述第四油口(a4)均连接的第六油口(a6)，所述供油装置通过所述第五油口(a5)或所述第六油口(a6)向所述第一液压马达(11)和所述第二液压马达(12)供油，所述液压行走系统还包括油箱(19)和第二换向阀(52)，所述第二换向阀(52)包括两个分别与所述第五油口(a5)和所述第六油口(a6)连接的进油口，所述第一换向阀(51)的进油口和排油口分别与所述第二换向阀(52)的出油口和所述油箱(19)连接，所述第一换向阀(51)被配置为通过切换阀位以使所述第一液控管路(41)在与所述第二换向阀(52)的出油口连通和与所述油箱(19)连通之间切换，所述第二换向阀(52)被配置为其出油口与所述第五油口(a5)和所述第六油口(a6)中的低油压油口连通。

4.如权利要求3所述的液压行走系统，其特征在于，所述第二换向阀(52)为三位三通液控换向阀，所述第二换向阀(52)包括与所述第五油口(a5)连接的第一进油口、与所述第六油口(a6)连接的第二进油口和出油口，所述第二换向阀(52)的第一液控端和第二液控端分别与所述第一进油口和所述第二进油口连通，所述第二换向阀(52)的第一液控端的油压高于第二液控端时，所述第二换向阀(52)切换到第一阀位，所述第二换向阀(52)的第二进油口与出油口连通，所述第二换向阀(52)的第二液控端的油压高于第一液控端时，所述第二换向阀(52)切换到第三阀位，所述第二换向阀(52)的第一进油口与出油口连通，所述第二换向阀(52)的第一液控端和第二液控端的油压大小相同时，所述第二换向阀(52)切换到第二阀位，所述第二换向阀(52)的第一进油口、第二进油口和出油口均不连通。