[实用新型]一种箱体定位装置有效
| 申请号: | 202021564566.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN212794687U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 徐立云;张剑;马纵横;权汉钊 | 申请(专利权)人: | 上海旻实智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
| 地址: | 200092 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 箱体 定位 装置 | ||
本实用新型涉及一种箱体定位装置,包括对称设置的第一模块和第二模块,第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部,动力件分别与支撑固定部和定位部连接。与现有技术相比,定位精度高,定位稳定,结构简单。
技术领域
本实用新型涉及定位装置领域,尤其是涉及一种箱体定位装置。
背景技术
随着工厂的自动化、智能化发展,自动化产线需要对箱体进行定位,现有的箱体定位装置结构较为复杂,且定位精度和稳定性不高,对于一些特殊领域,如制冷剂充装领域,对制冷剂箱体的定位精度直接影响充装的合格品率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种箱体定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种箱体定位装置,包括对称设置的第一模块和第二模块,所述第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部,所述动力件分别与支撑固定部和定位部连接。
所述的支撑固定部包括动力件安装板和对称设置的立柱,所述动力件安装板的两端分别连接对称设置的立柱,所述动力件穿过动力件安装板与定位部连接。
所述定位部包括定位板和位于动力件两侧的限位轴,所述动力件穿过动力件安装板与定位板连接,所述限位轴穿过动力件安装板与定位板连接。
所述的限位轴通过直线轴承穿过动力件安装板。
第二模块的定位板向两端延伸形成两端的翼板。
第二模块的定位部设有对称的夹持箱体的夹持组件,所述夹持组件包括相互连接的固定体和夹持件,所述固定体固定于动力件安装板,所述固定体与夹持件转动连接,所述夹持件固定连接翼板。
所述夹持件设有摩擦条纹。
所述的立柱通过直角连接件与动力件安装板连接。
所述的直角连接件为角铁。
所述动力件为气缸。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
(1)包括对称设置的第一模块和第二模块,第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部,通过对称设置的第一模块和第二模块同时进行夹持定位,定位精度高,定位稳定,结构简单。
(2)支撑固定部包括动力件安装板和对称设置的立柱,动力件安装板的两端分别连接对称设置的立柱,动力件穿过动力件安装板与定位部连接,对称的结构有利于平稳。
(3)限位轴增加定位板的稳定性与定位的精确性。
(4)立柱通过角铁与动力件安装板连接,可增强整个定位装置的稳定性。
(5)第二模块的定位板设有对称的夹持箱体的夹持组件,固定体与夹持件转动连接,在动力件推动第二模块的定位板运动时,夹持件转动从而夹持箱体,使定位更稳定和精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的工作示意图;
附图标记:
11为立柱;12为直角连接件;13为动力件安装板;14为定位板;15为动力件;16为直线轴承;17为限位轴;18为箱体;24为夹持件;25为固定体;26为连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
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