[实用新型]一种轮眉自动粘贴胶带设备

权利要求书

1.一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于包括操作平台、控制器、机械移动轨道、粘贴结构、胎具移动结构，所述操作平台上侧设置有胎具移动结构，所述操作平台上端设置有机械移动轨道，所述机械移动轨道上侧安装有粘贴结构，所述控制器安装在操作平台一侧，所述控制器分别和粘贴结构、胎具移动结构控制连接；

所述粘贴结构由机械手臂、底涂剂装置、胶带粘贴装置、胶带压合装置、胶带切断装置组成，所述机械手臂安装在机械移动轨道上，所述机械手臂上安装有安装架，所述安装架上分别安装有底涂剂装置、胶带粘贴装置、胶带压合装置、胶带切断装置，所述底涂剂装置安装在前端位置，所述底涂剂装置后侧安装有胶带粘贴装置，所述胶带粘贴装置后侧安装有胶带压合装置，所述胶带压合装置后侧设置有胶带切断装置；

所述底涂剂装置由框架、涂胶罐、下压结构组成，所述涂胶罐放置在框架内，所述涂胶罐为挤压结构，挤压时下压结构和涂胶罐的推杆接触，所述下压结构和气缸连接。

2.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述机械移动轨道为侧面悬挂结构。

3.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胎具移动结构和电机连接。

4.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胎具移动结构为移动传送带。

5.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胎具移动结构为移动轨道。

6.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述机械手臂控制胶带行走轨迹，集成了胶带定点切断、压力和反馈、长度校正、底涂喷洒装置，所述机械手臂和PLC控制模块连接，PLC将各模块和机械手臂信号集成。

7.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胶带粘贴装置的胶带绕线方式采用三轮三角布置，依次用于固定、张紧和驱动，在驱动轮前增加以导向槽用于纠偏。

8.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胶带压合装置采用自动压合胶带，所述胶带压合装置和压力反馈装置连接，所述压力反馈装置采用气缸倒置安装，机械手臂固定在气缸座上。

9.按照权利要求1所述的一种轮眉自动粘贴胶带设备，其特征在于所述胶带切断装置和长度校正装置连接，所述胶带切断装置包含刹车机构及定点切断两个模块，包含不封闭切刀，塑料刹车，微型气缸组件，通过在程序中设定3个以上的点，建立逻辑顺序，装配顺序依次为行走，切断，行走，刹车，行走，断开。