[实用新型]一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，属于消毒杀菌机器人技术领域，一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，包括机器人本体，机器人本体上端安装有下灯座，下灯座上端安装有支柱，支柱上端安装有上灯座，下灯座和上灯座之间连接有多个与机器人本体电性连接的杀菌灯管，且多个杀菌灯管均匀分布于支柱外侧，支柱外端开凿有多个与杀菌灯管相匹配的容纳槽，且杀菌灯管位于其对应位置的容纳槽内，下灯座和上灯座之间转动连接有多个弧形盖板，可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

技术领域

本实用新型涉及消毒杀菌机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人。

背景技术

消毒杀菌机器人是一款通用型轮式底盘搭配紫外线灭菌灯组合起来的机器人，适用于较平整地面的商场、家庭、学校、办公区域以及其他可封锁灭菌的场所；机器人配备有激光雷达，可实现周围环境的扫描测距检测，根据所获轮廓图进行规划性的消毒灭菌，避免人体近距离跟踪接触而受到不良影响，消毒杀菌机器人上安装有多根紫外线杀菌灯管，具有良好的环境物表、空气的消毒杀菌效果，消毒杀菌机器人通常还配置了人体感应模块，在作业过程中，感应到人体出现后紫外线灯会自动关闭，以免对人体造成伤害。

在消毒杀菌机器人工作过程中，其杀菌灯管需要暴露在外，从而达到杀菌的目的，当机器人未工作时（例如：机器人充电过程中），由于现有的大多数机器人都缺乏相应的杀菌灯管防护机构，杀菌灯管通常还是暴露在外的，不仅使杀菌灯管容易受到碰撞而损坏，并且杀菌灯管上还容易落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，它可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有灯管防护功能的消毒杀菌机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端安装有下灯座，所述下灯座上端安装有支柱，所述支柱上端安装有上灯座，所述下灯座和上灯座之间连接有多个与机器人本体电性连接的杀菌灯管，且多个杀菌灯管均匀分布于支柱外侧，所述支柱外端开凿有多个与杀菌灯管相匹配的容纳槽，且杀菌灯管位于其对应位置的容纳槽内，所述下灯座和上灯座之间转动连接有多个与杀菌灯管相匹配的弧形盖板，所述支柱上端开凿有连通槽，且多个容纳槽均与连通槽相连通，所述连通槽下内壁转动连接有转轴，且转轴上端贯穿上灯座并延伸至上灯座上侧，所述上灯座上端安装有与机器人本体电性连接的步进电机，且步进电机驱动端与转轴相连接，所述转轴外端固定连接有位于连通槽内的主齿轮，所述弧形盖板外端固定连接有与主齿轮啮合连接的环形外齿轮，且环形外齿轮套设在杀菌灯管外侧，可以实现在机器人本体未工作时，对杀菌灯管进行自动覆盖、防护，不仅可以有效避免杀菌灯管受到碰撞而损坏，还可以有效避免杀菌灯管上落满灰尘而影响其消毒杀菌效果。

进一步的，所述弧形盖板内壁固定连接有柔性擦，且柔性擦与杀菌灯管外表面紧密接触，在弧形盖板转动过程中，其上的柔性擦可以对杀菌灯管外表面进行擦拭，有效去除杀菌灯管外表面附着的灰尘。

进一步的，所述柔性擦包括固定连接于弧形盖板内壁的海绵层，所述海绵层外端固定连接有与其相匹配的拭尘布，且拭尘布完全包覆海绵层，海绵层具有较好的弹性，可以使其外端的拭尘布与杀菌灯管外表面紧密接触，而拭尘布其起到擦拭杀菌灯管的作用。

进一步的，所述弧形盖板上下两端均固定连接有环形滑块，所述下灯座和上灯座外端均开凿有与环形滑块滑动连接的环形滑槽，环形滑块和环形滑槽之间的相互配合，可以起到限位弧形盖板转动轨迹的作用，有效避免弧形盖板转动过程中出现偏位的问题。