[实用新型]一种内衬管翻盘装置

权利要求书

1.一种内衬管翻盘装置，其特征在于：包括夹紧装置（1）、限位装置、加热转动装置和移动装置；夹紧装置（1）包括用于夹紧内衬管（47）的夹持组件；限位装置包括气缸Ⅲ（2）和与气缸Ⅲ（2）输出端固定连接的限位块（3），限位块（3）与内衬管（47）翻盘端相对应，加热转动装置包括旋转电机（46）、传动轴（4）和带有烫头（5）的加热装置（6），传动轴（4）两端分别与电机Ⅰ输出端和加热装置（6）固定连接，烫头（5）与内衬管（47）翻盘端相对应；移动装置包括位移电机（7）和固定在位移电机（7）输出端的移动座（8），加热转动装置固定在移动座（8）上。

2.根据权利要求1所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：夹紧装置（1）包括定位平台（9）、夹持组件与分别设置在夹持组件两侧的气缸Ⅰ（10）和气缸Ⅱ（11），夹持组件包括平行设置的夹持块Ⅰ（12）和夹持块Ⅱ（13），夹持块Ⅰ（12）和夹持块Ⅱ（13）分别与气缸Ⅰ（10）输出端和气缸Ⅱ（11）输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：夹持块Ⅰ（12）包括夹块Ⅰ（14）和固定在气缸Ⅰ（10）输出端的夹块Ⅱ（15），夹块Ⅰ（14）和夹块Ⅱ（15）固定连接，夹块Ⅰ（14）上开设有凹槽Ⅰ（16）；夹持块Ⅱ（13）包括夹块Ⅲ（17）和固定在气缸Ⅰ（10）输出端的夹块Ⅳ（18），夹块Ⅲ（17）和夹块Ⅳ（18）固定连接，夹块Ⅲ（17）上开设有与凹槽Ⅰ（16）位置相对应的凹槽Ⅱ（19），凹槽Ⅰ（16）和凹槽Ⅱ（19）配合夹紧内衬管（47）。

4.根据权利要求1、2或3所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：加热转动装置还包括固定在移动座（8）上的固定座（22），加热装置（6）还包括导热模（23）和包裹导热模（23）的加热圈（24）；传动轴（4）转动设置在固定座（22）内，传动轴（4）的一端固定在导热模（23）内并与烫头（5）固定连接，另一端通过联轴器Ⅰ（25）与电机输出轴固定连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：移动座（8）包括导向杆（26）、丝杆（27）、支撑板Ⅰ（28）、支撑板Ⅱ（29）和设置在支撑板Ⅰ（28）与支撑板Ⅱ（29）之间的滑动部（30）；导向杆（26）两端分别固定在支撑板Ⅰ（28）和支撑板Ⅱ（29）上，滑动部（30）滑动设置在导向杆（26）上；丝杆（27）一端与位移电机（7）输出端固定连接，丝杆（27）另一端穿过支撑板Ⅰ（28）和支撑板Ⅱ（29），滑动部（30）固定在丝杆（27）上。

6.根据权利要求4所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：移动座（8）包括导向杆（26）、丝杆（27）、支撑板Ⅰ（28）、支撑板Ⅱ（29）和设置在支撑板Ⅰ（28）与支撑板Ⅱ（29）之间的滑动部（30）；导向杆（26）两端分别固定在支撑板Ⅰ（28）和支撑板Ⅱ（29）上，滑动部（30）滑动设置在导向杆（26）上；丝杆（27）一端与位移电机（7）输出端固定连接，丝杆（27）另一端穿过支撑板Ⅰ（28）和支撑板Ⅱ（29），滑动部（30）固定在丝杆（27）上。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：夹紧装置（1）和加热转动装置之间还设置有冷却装置（33）。

8.根据权利要求4所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：夹紧装置（1）和加热转动装置之间还设置有冷却装置（33）。

9.根据权利要求1、2、3、6或8所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：还包括与气缸Ⅰ（10）、气缸Ⅱ（11）、气缸Ⅲ（2）、旋转电机（46）和位移电机（7）信号连接的PLC逻辑编程控制器，气缸Ⅰ（10）、气缸Ⅱ（11）和气缸Ⅲ（2）上均固定有与PLC逻辑编程控制器连接的磁性开关（39）；与移动座（8）对应位置还设置有与PLC逻辑编程控制器连接的接近开关（40）。

10.根据权利要求1、2、3、6或8 所述的内衬管翻盘装置，其特征在于：加热装置（6）上还固定有热电偶（36），热电偶（36）与温度控制器（37）连接。