[实用新型]悬挂式3D打印机

权利要求书

1.悬挂式3D打印机，其特征在于，包括：底座总成、3D打印喷头总成以及拉线系统总成，其中，

所述底座总成包括3D打印底板(1)以及围绕3D打印底板(1)在周向均匀布置的A边底座(11)、B边底座(12)、C边底座(13)；

所述3D打印喷头总成设置在所述底座总成上方，3D打印喷头总成包括一个三角架(2)以及安装在所述三角架(2)上的3D打印机挤出机(3)，所述三角架(2)的三角处分别设置A角拉线连接板(21)、B角拉线连接板(22)以及C角拉线连接板(23)；

所述拉线系统总成设置在所述3D打印喷头总成上方，拉线系统总成包括用于控制3D打印喷头总成在X、Y轴水平平面内移动的A边移动拉线总成(41)、B边移动拉线总成(42)、C边移动拉线总成(43)以及用于控制3D打印喷头总成在Z轴竖直方向移动的高度拉线总成(44)；

所述A边移动拉线总成(41)通过两根等长拉线(5)穿过拉线系统总成上的定滑轮延伸至A边底座(11)上的定滑轮再分别连接至A角拉线连接板(21)、B角拉线连接板(22)；

所述B边移动拉线总成(42)通过两根等长拉线(5)穿过拉线系统总成上的定滑轮延伸至B边底座(12)上的定滑轮再分别连接至B角拉线连接板(22)、C角拉线连接板(23)；

所述C边移动拉线总成(43)通过两根等长拉线(5)穿过拉线系统总成上的定滑轮延伸至C边底座(13)上的定滑轮再分别连接至C角拉线连接板(23)、A角拉线连接板(21)；

所述高度拉线总成(44)通过三根等长拉线(5)穿过拉线系统总成上的定滑轮向下分别连接至A角拉线连接板(21)、B角拉线连接板(22)、C角拉线连接板(23)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式3D打印机，其特征在于，所述A边移动拉线总成(41)、B边移动拉线总成(42)、C边移动拉线总成(43)以及高度拉线总成(44)均包括步进电机(45)、主动齿轮(46)、从动齿轮(47)以及卷线盘(48)，其中，

所述主动齿轮(46)安装在步进电机(45)轴上，所述从动齿轮(47)与主动齿轮(46)啮合配合，所述卷线盘(48)与从动齿轮(47)连接，A边移动拉线总成(41)、B边移动拉线总成(42)、C边移动拉线总成(43)以及高度拉线总成(44)的拉线(5)缠绕在对应的卷线盘(48)上。

3.根据权利要求2所述的悬挂式3D打印机，其特征在于，所述主动齿轮(46)、从动齿轮(47) 均为人字形齿轮。

4.根据权利要求1所述的悬挂式3D打印机，其特征在于，所述拉线系统总成包括一顶板(4)，所述A边移动拉线总成(41)、B边移动拉线总成(42)、C边移动拉线总成(43)、高度拉线总成(44)以及对应的定滑轮均安装于所述顶板(4)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的悬挂式3D打印机，其特征在于，所述3D打印机挤出机(3)包括挤出机固定座(31)，所述挤出机固定座(31)一侧设有挤出机步进电机(32)，挤出机固定座(31)另一侧设有挤出头固定座(33)，所述挤出机步进电机(32)连接有挤出机齿轮(34)，所述挤出机齿轮(34)一侧设有一个夹紧轮(35)，所述夹紧轮(35)安装于挤出机夹头(38)上，所述挤出机夹头(38)与挤出头固定座(33)之间在横向方向滑动配合，挤出机夹头(38)和挤出头固定座(33)之间设有两个朝向挤出机齿轮(34)方向对挤出机夹头(38)施力的弹簧(36)，两个弹簧(36)分别位于夹紧轮(35)上部和下部。

6.根据权利要求5所述的悬挂式3D打印机，其特征在于，所述挤出头固定座(33)上设置有空腔(315)，所述挤出机齿轮(34)、夹紧轮(35)、挤出机夹头(38)以及弹簧(36)均置于所述空腔(315)内，在空腔(315)内设置滑道(39)，所述滑道(39)一端设置贯穿挤出头固定座(33)的开口(310)，滑道(39)另一端设有挡板(311)；

所述挤出机夹头(38)一端穿过开口(310)并与滑道(39)滑动配合，挤出机夹头(38)另一端与挡板(311)之间设置所述弹簧(36)。