[实用新型]一种快拆固定结构及含其的无人机

权利要求书

1.一种快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将待固定体固定在承载体上，其特征在于，包括：

安装部（1），所述安装部（1）用于将所述快拆固定结构固定在所述承载体上；

夹持部（2），所述夹持部与所述安装部（1）一体连接，所述夹持部（2）设有供待固定体伸入的夹紧槽（3），该夹紧槽（3）用于夹持所述待固定体；

固定组件，所述固定组件用于夹持部（2）与待固定体之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销（4），所述夹持部（2）上设有与所述夹紧槽（3）相通的第一连接孔（2.1），所述活动式锁销（4）贯穿所述第一连接孔（2.1）和待固定体。

2.根据权利要求1所述的快拆固定结构，其特征在于，所述活动式锁销包括插接柱（4.1）、固定柱（4.3）和连接所述插接柱（4.1）、固定柱（4.3）的弧形部（4.2），所述插接柱（4.1）贯穿所述第一连接孔（2.1）和待固定体且将所述待固定体固定在所述夹紧槽（3）内，所述固定柱（4.3）插接在所述夹持部（2）内且由作用于弧形部（4.2）的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱（4.1）在外力作用下贯穿或脱离所述待固定体。

3.根据权利要求2所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹持部（2）设有插接槽（2.2），所述固定柱（4.3）的上部由下向上插入所述插接槽（2.2）内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧（6）和固定螺母（5），所述固定螺母（5）螺纹连接在所述固定柱（4.3）的顶端，所述第一压缩弹簧（6）位于所述插接槽（2.2）内、套设在所述固定柱（4.3）上部且位于所述固定螺母（5）下方。

4.根据权利要求3所述的快拆固定结构，其特征在于，所述插接柱（4.1）、固定柱（4.3）上近弧形部（4.2）的一端分别固定有第一卡环（4.4）、第二卡环（4.5）。

5.根据权利要求4所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹紧槽（3）下方的夹持部上设有一卡槽（2.3），所述夹持部（2）与待固定体之间实现快拆时，所述插接柱（4.1）的顶端插入所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述的快拆固定结构，其特征在于，所述夹紧槽（3）上方的夹持部上设有螺纹通孔（2.4），所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱（8）、第二压缩弹簧（9）和顶珠（7），所述螺纹柱（8）连接在所述螺纹通孔（2.4）内，所述螺纹柱（8）内设有下部开口的容纳空间，所述顶珠（7）活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧（9）连接在所述顶珠（7）内侧的容纳空间内；所述待固定体插入所述夹紧槽（3）时，外露于容纳空间下部开口处的顶珠（7）向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧（9），所述待固定体完全插入后，所述顶珠（7）抵持在所述待固定体上。

7.一种含有上述权利要求1-6任意一项中所述的快拆固定结构的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身（100）、起落架（300）和待固定体（200），所述起落架（300）固定支撑在所述机身（100）底部，所述待固定体（200）通过所述快拆固定结构连接在所述起落架（300）上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述待固定体（200）为载物板，所述载物板通过四个快拆固定结构连接在所述起落架（300）上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述快拆固定结构的安装部包括套设在所述起落架（300）上的管状体（1.1），所述管状体（1.1）向夹持部（2）一侧延伸有连接板（1.2），所述连接板（1.2）与所述夹持部（2）之间形成有夹缝；还包括连接件，所述连接件依次穿过连接板（1.2）、夹缝后固定连接在所述夹持部（2）内且将所述安装部（1）与所述起落架夹紧固定。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述载物板上固定有电池或者舵机，舵机固定在载物板底部，所述舵机上固定有物流箱。