[实用新型]一种具有巡检功能的无人清扫车

说明书

本实用新型公开了一种具有巡检功能的无人清扫车，包括侧围总成和激光雷达，所述侧围总成的上方设置有车顶总成，且车顶总成的上方设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块的内侧设置有巡检云台，所述侧围总成的前侧面设置有车辆控制模块，所述激光雷达设置于侧围总成的左侧，所述侧围总成的下方设置有车架总成，且车架总成的下方设置有底盘总成，所述底盘总成的左侧设置有清扫系统，所述巡检云台的远离GPS定位模块的一端连接有后台。该具有巡检功能的无人清扫车能够通过云台实时监测周围环境信息和车辆自身状态信息，如果发现存在安全隐患，则会向后台发送警告，工作人员在接收到警告和位置信息后，迅速赶到存在隐患位置，消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种具有巡检功能的无人清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，无人驾驶清洁车是在市场上现有清洁车的基础上进行改装，增加了无人驾驶功能，随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，无人驾驶技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。

现有的无人清扫车存在网络安全问题，无人清扫车和无人巡检车成本较高，无人驾驶车辆面临可靠性和法律法规的挑战，并且效率低、实用性不强的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人清扫车基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有巡检功能的无人清扫车，以解决上述背景技术中提出现有的无人清扫车存在网络安全问题，无人清扫车和无人巡检车成本较高，无人驾驶车辆面临可靠性和法律法规的挑战，并且效率低、实用性不强的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有巡检功能的无人清扫车，包括侧围总成和激光雷达，所述侧围总成的上方设置有车顶总成，且车顶总成的上方设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块的内侧设置有巡检云台，所述侧围总成的前侧面设置有车辆控制模块，且车辆控制模块的下方设置有超声波传感器，所述激光雷达设置于侧围总成的左侧，所述侧围总成的下方设置有车架总成，且车架总成的下方设置有底盘总成，所述底盘总成的左侧设置有清扫系统，所述巡检云台的远离GPS定位模块的一端连接有后台。

优选的，所述侧围总成与车顶总成之间为固定连接，且车顶总成与侧围总成之间紧密贴合。

优选的，所述车顶总成与GPS定位模块之间为固定连接，且GPS定位模块的数量设置为两个。

优选的，所述巡检云台与车顶总成之间为螺纹连接，且巡检云台与车顶总成的水平中轴线的中心位置重合。

优选的，所述车辆控制模块与侧围总成之间为固定连接去，且车辆控制模块与超声波传感器之间关于侧围总成水平方向相互平行。

优选的，所述底盘总成通过车架总成与侧围总成之间为固定连接，且清扫系统与车架总成之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置有GPS定位模块能够定位安全隐患信息位置，并将信息发送到后台，巡检云台能够识别道路信息、安全隐患垃圾信息，并将云台采集到的的垃圾、安全隐患等图像信息实时发送到后台，车辆控制模块能够根据所收集的感知信息进行分析，从而实现自动驾驶的决策鬼话计算和车辆纵向控制功能，进而实现车辆的无人自动驾驶，超声波传感器能够对周边环境信息和车辆自身状态感知收集，清扫系统用于清扫垃圾，在园区非上班时间，图像存储分析模块用于对采集的图像进行处理，并对图像进行存储和实时分析，完成对路面异常的检测，环境监测模块用于获取园区的环境监测信息；报警模块用于在图像存储分析模块检测出路面异常和环境监测模块监测出环境异常信息时进行报警，并将报警信息发送至预设的移动终端，所述具有巡检功能的无人驾驶清扫车开始无人清扫作业系统，按照预定的路线，通过GPS定位模块和激光雷达的寻迹功能完成各个路段的清扫和巡检工作。

附图说明